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dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-06 14:33
  松下伺服驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)MADDT1207003，上電沒事，不運(yùn)行，過(guò)一會(huì)，十幾分鐘，幾十分鐘不等，就報(bào)警ERR-21。由于手頭了沒有說(shuō)明書，不知道報(bào)的啥，了解松下伺服的大哥們解說(shuō)一下。
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:06
查一下說(shuō)明書，那表示伺服電機(jī)故障。
綠色的微笑
xulifei
與自動(dòng)化，工控握手！
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:13
我查看了下 我的是MINAS A5 的ERR-21顯示的是
0.編碼器通訊斷線異常保護(hù)
1.編碼器通訊異常保護(hù)。
第一種處理：糾正連接器插頭的錯(cuò)誤接線！
第二種處理：確保編碼器電源電壓！電機(jī)電纜與編碼器線分開放，講屏蔽線接入FG！
 這是A5 ERR-21的處理辦法 給你參考下！
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    bosshyup
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    3樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:38
    1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對(duì),是否有松動(dòng).3.地線是否接好  

    松下的伺服 地線一定要接好,否則很容易就報(bào)21 的
    hu198812
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    4樓  發(fā)表于: 2012-04-06 21:17
    肯定是編碼器線有問題
    ab1032044915
    一起學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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    5樓  發(fā)表于: 2012-08-03 12:46
    我也遇到同樣問題；伺服運(yùn)行半小時(shí)十幾分鐘不等就報(bào)警21；重啟又是這樣。
    jinhui
    jjjiiinnn
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    6樓  發(fā)表于: 2012-10-15 16:27
    是編碼器線有問題

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