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有一個(gè)問題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來進(jìn)行長度測量該怎么做，是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來處理

長度測量，就是位置控制了。伺服的基本控制之一。

位置控制我是知道的，應(yīng)該是我沒把問題說明白，是這么一個(gè)情況，我有個(gè)項(xiàng)目要使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做3米的運(yùn)動(dòng)（類似注塑機(jī)械手），目前我在做前期的論證，有人說使用伺服做2米以上的位置控制定位會(huì)不準(zhǔn)，他說使用PLC去讀伺服編碼器的信號(hào)可以解決，不知道可不可行，如果可行應(yīng)該怎么做，請(qǐng)家園里的大俠指點(diǎn)一下。另外我使用可以外接光柵尺的伺服形成全閉環(huán)可不可行？

你想說的是系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)的問題

我還沒說明白，是如何使用PLC通過什么方式（比如通訊）去讀伺服里的特D，此特D是對(duì)伺服編碼器的信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)的，這樣可不可行？有沒有搞過使用PLC和伺服進(jìn)行注塑機(jī)械手編程的沒有，指教一二，謝謝。

這與你用的plc和伺服電機(jī)的型號(hào)有關(guān)系，讀取方法也不一樣

可以通訊，也可以用高速計(jì)數(shù)器的（方大器一般有A,B,Z脈沖輸出，PLC一般也都有支持的）

沒必要用伺服了呀，可以用一步進(jìn)電機(jī)加編碼器就可以了。鄙人略見！

我問了三菱客服關(guān)于使用高速計(jì)數(shù)器讀放大器的編碼器 A,B,Z脈沖輸出信號(hào)也是不能超過2米，主要是累計(jì)誤差造成，各位大俠還有沒有辦法，請(qǐng)指教一下

我準(zhǔn)備用一臺(tái)伺服來做定位控制，行程總長約15米。準(zhǔn)備用國產(chǎn)的伺服和伺服電機(jī)。

銘杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精確，沒有應(yīng)累計(jì)誤差造成定位不準(zhǔn)的問題，好像目前有一種叫龍門焊接的自動(dòng)線就是伺服電機(jī)帶動(dòng)星型齒輪機(jī)，星型齒輪機(jī)傳動(dòng)精密齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，就是不知道它使用什么來控制伺服

要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是同步帶傳動(dòng)，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動(dòng)。無論怎樣，減速比盡量是整數(shù)，這樣不會(huì)有累計(jì)誤差。累計(jì)誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點(diǎn)，單位換算有余數(shù)，這個(gè)余數(shù)累積起來當(dāng)然就不準(zhǔn)確了！