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yvhkfn
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樓主  發表于: 2012-02-08 14:00
我用的安川的伺服電機，三菱FX3U PLC ，做一個旋轉定位的機械手，但在離DOG信號點較遠處回原點時就回不準原點，必須在原點附近甚至原點位置 再回一次原點才回得準原點，不然明顯看得出沒回得準原點，而且把電全關了后再開機有時即使回準了原點，也走不準，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問題嗎，我是原金屬接近開關的，不是光電行程開關。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激�。。。�
yvhkfn
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1樓  發表于: 2012-02-08 14:01
是所有的電線都放一個塑料圓管里
lovefeyer
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2樓  發表于: 2012-02-08 14:19
1、你的原點DOG信號時采用接近傳感器的吧，這玩意不行，容易產生這樣的情況，建議樓主改成高精度的行程開關試試。
2、傳感器的位置與電機的一轉信號位置太靠近，就會導致兩次定位偏差一個螺距。

以上為個人經驗，供參考。
yvhkfn
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3樓  發表于: 2012-02-08 14:46
謝謝樓上，第2點什么意思看不明白？？一轉信號？
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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4樓  發表于: 2012-02-09 07:43
如果是干擾信號造成的，則信號線最好是穿入金屬軟件之類的，因為塑料管并不能屏蔽信號干擾。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
lovefeyer
級別: 家園�？�
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5樓  發表于: 2012-02-09 08:49
一般情況下，伺服系統回參考點的時候，比并不是說檢測到DOG信號就停止的，伺服在檢測到DOG信號以后，要繼續旋轉，直到檢測到第一個一轉信號出現，停止。確定參考點。
一轉信號是由編碼器差生的，伺服電機每旋轉一圈，產生一個一轉信號。
dmh
讓理想和現實一起飛
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6樓  發表于: 2012-02-09 08:55
5樓說的【一轉信號】就是【Z向信號】
不斷向前
esun168
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7樓  發表于: 2012-02-09 09:39
長期高價回收三菱PLC，QQ1195255057
yvhkfn
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8樓  發表于: 2012-02-17 14:48
謝謝2樓，原點傳感器換了后回原點就一次準了！
zmy450365
超越夢想
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9樓  發表于: 2012-02-25 15:11
干擾問題

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