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兩軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)用模塊，用不到時(shí)就用Y0,Y1直接帶，用到絕對(duì)位置，就看水平了

引用

引用第1樓yuaiwu于2012-01-09 07:51發(fā)表的  :
兩軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)用模塊，用不到時(shí)就用Y0,Y1直接帶，用到絕對(duì)位置，就看水平了

1樓，用模塊還是直接帶我也有個(gè)問(wèn)題，一直沒(méi)搞懂

2軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)：我可以不可以理解成X Y2軸的分次動(dòng)作 ？X軸動(dòng)A的距離··后Y軸動(dòng)B的距離？
那樣直接用Y0 Y1吧就可以帶了？

了解一下插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，圓弧運(yùn)動(dòng)吧

引用

引用第3樓tuanailing于2012-01-09 14:23發(fā)表的  :
了解一下插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，圓弧運(yùn)動(dòng)吧

左圓弧運(yùn)動(dòng)的時(shí)候才會(huì)用到吧···
普通的一般是不是用不到了？

     學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。

學(xué)習(xí)一下

要多了解才行了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學(xué)的好的話，用梯形圖也能走圓弧

如果函數(shù)學(xué)的不好，理解的不透徹，有個(gè)笨辦法，就是用CAD 畫(huà)個(gè)園，用線條把園分成若干個(gè)正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標(biāo)用尺寸標(biāo)注出來(lái)，編程的時(shí)候就把XY對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)讓他執(zhí)行，就可畫(huà)園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標(biāo)同時(shí)擴(kuò)大縮小倍率，就可以畫(huà)變化得原

這辦法看著笨，步數(shù)多，當(dāng)你在編程的過(guò)程中會(huì)找到很多規(guī)律，你的程序就開(kāi)始簡(jiǎn)化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠(yuǎn)達(dá)不到模塊的速度，有模塊的是2個(gè)CPU 在運(yùn)行，一個(gè)模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運(yùn)行的條件。

這都是在現(xiàn)場(chǎng)逼出來(lái)的，本身開(kāi)始機(jī)器設(shè)計(jì)的時(shí)候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時(shí)候，機(jī)器達(dá)不到客戶的要求，要走一個(gè)R角，從新掛模塊，工廠買(mǎi)東西到安裝也得一個(gè)星期，在外地更加難，加個(gè)模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做