91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-01-06 08:53
軌跡為圓周斷續(xù)運(yùn)動，有2次起停，最后一步完成后是連續(xù)運(yùn)動返回，為了保證精度返回后找原點(diǎn)，伺服編碼器為增量型

有參考點(diǎn)接近開關(guān)

這個(gè)應(yīng)該怎么做呢
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 728 個(gè)
工控威望: 870 點(diǎn)
下載積分: 8842 分
在線時(shí)間: 777(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-01-06 11:13
如果沒有地方或工件阻礙，用普通的直線型回原點(diǎn)方式也行吧，只要是回到（0,0）點(diǎn)坐標(biāo)。只是愚見。
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 585 個(gè)
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 1919 分
在線時(shí)間: 137(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-01-06 14:37
個(gè)人感覺參考點(diǎn)接近開關(guān)不能準(zhǔn)確定位，可以考慮絕對編碼器。
如果用增量編碼器的話，在接近原點(diǎn)處減速，然后靠接近開關(guān)的信號保證準(zhǔn)確回零
給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

主站蜘蛛池模板： 久久久久77777人人人人人 | 五月婷婷激情综合 | 亚洲愉拍99热成人精品 | 4hu新地址 | 午夜视频在线播放 | 老妇激情毛片视频 | 无码人妻一区二区三区线 | 国产偷人激情视频在线观看 | 久久精品娱乐亚洲领先 | 国产精品宾馆精品酒店 | 欧美美女一区二区三区 | 中国女人和老外的毛片 | 桃子视频在线www88av | 夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 日韩久久无码精品不卡一区二区电影 | 亚洲色图日韩精品 | 日本丰满熟妇videos | 国内精品无码一区二区三区 | 亚洲精品国产一区二区三区在线观看 | 看全色黄大色黄大片 视频 国产精品亚 | 久久久久免费精品国产小说色大师 | 麻豆成人传媒一区二区 | 欧美日韩高清免费 | 永久免费男同av无码入口 | 男女猛烈xx00免费视频试看 | 亚洲处破女av日韩精品 | 91中文字幕永久在线 | 18禁止观看强奷免费国产大片 | 国产欧美一区二区三区在线 | 国产精品香蕉 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 国产视频在线一区二区 | 欧美大码bbw搡bbbb搡小说 | 日本韩国欧美一区二区三区 | 素人一区二区三区 | 久久精品波多野结衣 | 亚洲中文 字幕 国产 综合 | 日韩在线 | 中文区第二页永久有效 | 国产精品r级最新在线观看 国产高清日韩 | 国产精品亚洲专区无码破解版 | 久青草影院在线观看国产 | 久久四色 | 警花系列乱肉辣文小说 | 亚洲综合视频在线观看 | 日韩一区二区三区欧美 | 九九热精品视频在线播放 | 亚洲精品区午夜亚洲精品区 | 欧美在线播放一区 | 久久99精品久久久久久按摩秒播 | 亚洲女人一区 | 青青草免费视频在线看 | 四虎成人av | 97精品久久人人爽人人爽 | 人人妻人人妻人人片色av | 中文字幕少妇高潮喷潮 | 色丁香色婷婷 | 欧美成人综合视频 | 免费黄色小说网站 | 国产成人综合视频 | 久久免费观看视频 | 婷色| 国产成人vr精品a视频 | 91香蕉网 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 亚洲欧美日韩一区二区 | 欧美一区二区三区在线看 | 最新国产99热这里只有精品 | 色男天堂 | 中文字幕在线一区 | 少妇高潮惨叫久久久久电影69 | 精品推荐国产精品店 | 欧美高清视频在线观看 | 日韩精品久久无码中文字幕 | 国产精品video爽爽爽爽 | 成人国产午夜在线观看 | 欧美一区二区视频在线播放 | 中国女人大白屁股ass | 久久6免费视频 | 久久久亚洲裙底偷窥综合 | 久久综合色鬼综合色 | 四虎影视最新网址 | 成年动漫18禁无码3d动漫 | 无码人妻一区、二区、三区免费视频 | 日本体内she精视频 99视频+国产日韩欧美 | 夜色成人av | 国产激情内射在线影院 | 人妻无码精品久久亚瑟影视 | 国产又粗又猛又爽又黄视频 | www.夜夜| 六月丁香亚洲综合在线视频 | 天天干天天舔 | 亚洲精品1234 | 免费人成网站在线观看不卡 | a 成 人小说网站在线观看 | 中文字幕第1页第69 91国产在线免费观看 | 欧美一级全黄 | 成人国产精品日本在线 | 国产精品99久久久久久久vr |