91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小弟初學(xué)PLC，正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，希望各位高手幫忙看一下上面這個(gè)梯形圖是否正確
程序是用PLC的高速計(jì)數(shù)去實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的定位，我用的是專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，Y000為脈沖輸出到驅(qū)動器 Y010為驅(qū)動器方向控制，通斷實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其中P10是從觸摸屏輸入數(shù)據(jù)后計(jì)算出來的總脈沖的子程序，X010是啟動按鈕  X020為急停按鈕 Y030是自動停止

我大概的思路是  啟動X010，然后先給驅(qū)動器一個(gè)正轉(zhuǎn)信號（因?yàn)轵?qū)動器要求先有控制信號再有脈沖信號），然后調(diào)用子程序計(jì)算脈沖后輸出脈沖到Y(jié)000來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)指令的脈沖，也就是從觸摸屏輸入的位移到達(dá)后，立即給一個(gè)反轉(zhuǎn)信號即Y010，然后再調(diào)用脈沖計(jì)算子程序，再返回到原點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)后自動斷開Y030，停機(jī)


脈沖計(jì)算子程序我沒給出

1.PLSR的時(shí)間太短；
2.DHSCS的是Y010；
3.聯(lián)機(jī)試試，不斷改進(jìn)。

嗯，謝謝SJM213，我已經(jīng)改過來了，希望其他高手看看改過之后的有沒有什么錯(cuò)誤。

沒用到m8145脈沖輸出禁止和m8147脈沖輸出中

我也沒看懂。。。。^_^。

特殊寄存器要設(shè)置