91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-05 15:12
我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計算走的數值顯示是正確的，為什么調100實際只走了96調200 300走的實際距離按倍數遞減，（走300實際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  
dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-05 15:20
老師們 幫幫忙唄
aoouang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-05 16:50
你用的是什么樣的PLC��！你用的是伺服電機還是步進電機�。∪绻遣竭M電機的話有這種可能，因為步進電機的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現這樣的問題，主要決定于步進電機驅動器的分辨率。我以前就遇到過。
綠色的微笑
dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-05 17:42
臺達的 普通減速電機帶動輥筒轉測得脈沖，是行星齒輪結構的，我沒法算出減速比，只能測
dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-05 17:44
我又試了一遍 輸入周長后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準了
liuhanqi
活著就要做貢獻！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1210 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-05 20:41
是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
學無止境，永遠是學生。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-12-07 13:41
是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dukai) 感謝！
    • 鎖螺絲機
    loveall
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 53 個
    工控威望: 283 點
    下載積分: 6981 分
    在線時間: 422(小時)
    注冊時間: 2008-05-09
    最后登錄: 2025-12-16
    查看loveall的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-12-07 14:08
    我覺得要看一下plc程序，是不是在脈沖計算的的時候，不能正除含有余數造成的。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dukai) 感謝！

    主站蜘蛛池模板： 欧美z0zo人禽交欧美人禽交 | 99re8这里有精品热视频 | 精品 亚洲 无码 自拍 另类 | 日本一道一区二区视频 | 91文字幕巨乱亚洲香蕉 | 国产精品美女www爽爽爽 | 国产精品亚洲产品一区二区三区 | 国产69xx| 真实国产精品vr专区 | 日韩一区二区高清视频 | 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 亚洲精品久久国产精品浴池 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 欧美国产一区二区三区 | 色情无码一区二区三区 | 久久久久久国产精品免费播放 | 亚洲一区在线日韩在线秋葵 | 91精品国模一区二区三区 | 91麻豆vodafone精品 | 2020国产成人精品影视 | 国产精品国产高清国产av | 国产内射在线激情一区 | 超碰资源总站 | 亚洲成人av一区 | 欧美亚洲高清 | 狼群精品一卡二卡3卡四卡网站 | 奶头挺立呻吟高潮视频 | 在线观看入口 | 日韩精品一区二区三区老鸭窝 | 91在线观看免费高清 | 午夜视频 | 国产三级视频在线播放 | 日本免费区 | 午夜羞羞影院男女爽爽爽 | 欧美一区二区三区四区五区无卡码 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022 | 精品一区二区不卡无码av | 国产福利无码一区二区在线 | 91高跟紫色丝袜呻吟在线观看 | 国产亚洲精aa在线观看不卡 | 成人a在线观看 | 国产三级韩国三级日产三级 | 99re在线视频精品 | 超碰曰口干天天种夜夜爽 | 嫩草视频在线观看 | 亚洲精品一线二线三线无人区 | 国产日韩欧美一区二区 | 欧美视频一二 | 手机成人在线视频 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 999这里只有是极品 九九久久精品国产免费看小说 | 亚洲精品久久久蜜夜影视 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 一边摸一边叫床一边爽av免费 | 国产 | 欧洲野花视频天堂视频p | 国产黑色丝袜呻吟在线91 | 久久久久久18 | 成人乱码一区二区三区av0 | 538国产精品一区二区免费视频 | 中文字日产幕乱码免费 | 精品免费看 | 美女国产免费 | 精品无码综合一区二区三区 | 国产成av人片久青草影院 | 中字幕久久久人妻熟女天美传媒 | 综合欧美亚洲日本一区 | wwwxx69| 亚洲国产精品特色大片观看完整版 | 国产精品久久久久久久久久不蜜月 | 免费无码午夜福利片 | 欧洲精品99毛片免费高清观看 | 欲女熟妇国产一区二区 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 欧美精品无码久久久久久 | 国产精品久久久久久久妇 | 69一级日产乱码一块卡二卡三 | 亚洲精品无码久久久久去q 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 成人免费毛片嘿嘿连载 | 综合色导航 | 欧美怡红院免费全部视频 | 91视频久久久久 | 日韩a片无码一区二区五区电影 | 青青视频在线观看免费2 | 91精品国产92久久久久 | 999www成人免费视频 | 东方av在线免费观看 | 国产精品亚洲天堂 | 午夜视频在线免费播放 | 亚洲欧美日韩精品久久奇米一区 | 久久综合色一综合色88欧美 | 荡女精品导航 | 亚洲成色最大综合在线 | 免费人成网站在线观看不 | 先锋资源国产 | 超碰97人人草 | 性欧美暴力猛交69式 | 无码av波多野结衣久久 | 九九re6热在线视频精品66 | 中文字幕在线视频精品 |