91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-05 15:12
我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計算走的數值顯示是正確的，為什么調100實際只走了96調200 300走的實際距離按倍數遞減，（走300實際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  
dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-05 15:20
老師們 幫幫忙唄
aoouang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-05 16:50
你用的是什么樣的PLC��！你用的是伺服電機還是步進電機��！如果是步進電機的話有這種可能，因為步進電機的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現這樣的問題，主要決定于步進電機驅動器的分辨率。我以前就遇到過。
綠色的微笑
dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-05 17:42
臺達的 普通減速電機帶動輥筒轉測得脈沖，是行星齒輪結構的，我沒法算出減速比，只能測
dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-05 17:44
我又試了一遍 輸入周長后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準了
liuhanqi
活著就要做貢獻！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1210 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-05 20:41
是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
學無止境，永遠是學生。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-12-07 13:41
是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dukai) 感謝！
    • 鎖螺絲機
    loveall
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 53 個
    工控威望: 283 點
    下載積分: 6981 分
    在線時間: 422(小時)
    注冊時間: 2008-05-09
    最后登錄: 2025-12-16
    查看loveall的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-12-07 14:08
    我覺得要看一下plc程序，是不是在脈沖計算的的時候，不能正除含有余數造成的。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dukai) 感謝！

    主站蜘蛛池模板： 国产人妖视频一区二区 | 亚洲欧洲精品成人 | 一区二区乱子伦在线播放 | 天天噜夜夜噜 | 日韩av大片 | 国产精品午夜一区二区三区视频 | 午夜福利视频合集1000 | 自拍偷区亚洲网友综合图片 | 小荡货奶真大水真多紧视频 | 亚洲国产视频一区二区 | 国产特级毛片aaaaaa喷潮 | 最近更新中文字幕免费大全 | 在线看片福利无码网址 | 精品国产亚洲第一区二区三区 | 亚洲激情中文字幕 | 亚洲精品无码不卡在线播放he | 成人性生交大片免费看视频app | 色综合天天综合网国产 | 天码欧美日本一道免费 | 好了av在线 | 免费看国产精品3a黄的视频 | 在线观看你懂的网址 | 日韩人妻无码中文字幕视频 | 国产在线观看高清视频黄网 | 真实人与人性恔配视频 | 成人在线综合 | 国产又色又爽又黄好看视频 | 第一亚洲中文久久精品无码 | 另类亚洲综合区图片小说区 | 波多野结衣亚洲一区二区 | 国产成人精品无码免费看夜聊软件 | av在线免费观看不卡 | 中文字幕在线影院 | 中文字幕人妻被公上司喝醉 | 肉体裸交丰满丰满少妇在线观看 | 成人在线看片 | 国产一区二区99 | 秋霞av在线露丝片av无码 | 中文字幕永久在线视频 | 97日日碰曰曰摸日日澡 | 九九若伊人 | 日日摸天天做天天添天天欢 | 手机av在线不卡 | 久久天天躁狠狠躁夜夜97 | 国产精品成人av电影不卡 | 青青青国产精品一区二区 | 日韩国产精品一区 | 中文无码一区二区不卡av | 午夜成人福利片无码 | 国产第一区第二区 | 久热中文字幕在线精品观 | 久久日精品| 亚洲中文字幕无码第一区 | 中文字幕卡二和卡三的视频 | 在线观看无码av网站永久 | 亚洲一卡2卡3卡4卡精 | 一区不卡在线观看 | 久久不见久久见www电影免费 | 日本久久网站 | 91精品国产99久久久久久久 | 国产乱xxxxx79国语对白 | 伊人久久精品无码麻豆一区 | 中文日本字幕mv在现线观看 | k频道国产在线观看 | 夜夜嗨网站 | 国产在线精品91国自产拍免费 | 中国精学生妹品射精久久 | av亚洲午夜网站福利天堂 | 欧美乱做爰xxxⅹ久久久 | 人妻有码av中文字幕久久琪 | 超碰97色| 国产成年女人特黄特色大片免费 | 欧美videos另类极品 | 日本人丰满少妇xxxxx | 黑人强伦姧人妻日韩那庞大的 | 日本人妻换人妻毛片 | 91亚洲在线 | 玖玖爱精品 | 秋霞影院午夜伦a片欧美 | 亚洲国产日韩成人a在线欧美 | 亚洲性综合 | 伊人久久大香线蕉综合75 | 欧美亚洲综合视频 | 日日摸夜夜添夜夜添国产2020 | 毛片一级片 | 免费h动漫无码网站 | 一本精品中文字幕在线 | 美女视频黄免费 | 亚洲国产精品va在线观看香蕉 | 一二三区视频在线观看 | 美国成人在线 | 手机在线观看av | 国产成人无码一区二区在线观看 | 五月天桃花网 | 人妻无码一区二区不卡无码av | 黄色一级片在线播放 | 国产精品自拍第一页 | 国产无套粉嫩白浆内精在线网站 | 国产乱国产乱老熟300部视频 |