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請問，是否有人，熟悉三菱MR-E伺服放大器與QD75P4的接線。因為QD75P4是開路集電極輸出，但是MR-E的說明書只有差動接線方式。現在QD75P4顯示脈沖已經發出。但是伺服電機就是不動作，我想應該是接線問題，有哪位大俠了解開集電極接線方式，望不吝賜教。謝！

先手動運轉一下伺服馬達，看看是否正常。
在檢查一下PLC程式。

你當初選型為什么選E的伺服？而又選P的QD75，你為什么這么做？你不知道E的要差分的QD75D才能驅動嗎？現在說有又有什么用？

不是這樣的 我以前用三菱FX1NPLC 與MR-E的伺服驅動器接線   驅動器是差分脈沖輸入  PP NP PG NG四根線 而我PLC是集電極開路的 不匹配 所以我打電話給三菱伺服技術支持  集電極的話 可以用PP NP這2路信號來控制  opc lG 線都地接 OPC接24V電源 LG是公共端  這樣就行啦 還有MR-E參數設置 脈沖為負邏輯  如果需要加脈沖加方向控制即可