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y3672057

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樓主發表于: 2011-09-28 04:21

只看樓主 | 小中大

求助伺服電機用手推會一抖一抖的，電機又沒壞

汪之生

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1樓發表于: 2011-09-28 07:06

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電機壞了

zxq

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2樓發表于: 2011-09-28 08:36

只看該作者 | 小中大

將電機的負載全部去掉，用手轉動電機的軸如果轉得不順暢電機是有問題的。

guohaiyu

混沌騎士

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3樓發表于: 2011-09-28 08:40

只看該作者 | 小中大

可以確定，你的電機所連接的機構肯定有實時的再給電機一定的拉力或是推力，在這種情況下，電機使能后，雖然PLC沒有發脈沖，如果用手推的話，電機會抖，解決的辦法就是給電機加個減速頭，

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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4樓發表于: 2011-09-28 13:15

只看該作者 | 小中大

這個是正常的事，當你的增益調得太大的話，把增益或者慣量比調小就可以解決

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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liuhanqi

活著就要做貢獻！

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5樓發表于: 2011-09-28 20:25

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轉子是帶磁性的。

學無止境，永遠是學生。

rockyhuo

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6樓發表于: 2011-09-29 00:32

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永磁同步電機當然是帶磁性的，不然如何做同步？

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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liuwanhong

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7樓發表于: 2011-09-29 08:37

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我認為你推電機時,并未給電機發命令,而電機自己又要自動回復找原點,所以給人的感覺好像是在抖動!

重慶自動化設計18716380185 群：328649838

王春杰

WCJ ZYR

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8樓發表于: 2011-09-29 09:44

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同意7樓的，有可能是伺服自己在校正位置，在伺服正常停止時只要你用力推絲桿電機會正反轉的，也就是感覺抖動

1370108185

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9樓發表于: 2011-09-29 12:43

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把伺服驅動器和伺服馬達斷開連接試下

a2103

珍愛生命，遠離領導

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10樓發表于: 2011-10-01 09:00

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是沒發脈沖推抖，還是斷電推抖？

王誠侃

五軸伺服機械手（松下FPΣ 1萬多步）

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11樓發表于: 2011-10-01 11:26

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加大比例增益參數。

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