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我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺(tái)混合式步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)其中一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，不能到達(dá)預(yù)定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調(diào)慢了，現(xiàn)在基本能到達(dá)預(yù)定位置，但是現(xiàn)在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達(dá)預(yù)定位置？？？我用的是絕對位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時(shí)間（D8148）能實(shí)現(xiàn)嗎？？？又與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有關(guān)系沒有？？？或者還有其他方法沒有？？？謝謝。。。

大俠呢？？？     

應(yīng)該是機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題。如機(jī)械傳動(dòng)裝置是絲杠或齒輪齒條結(jié)構(gòu)的話，電機(jī)應(yīng)該不會(huì)跑過頭。電氣方面可以加長加減速度時(shí)間。還有設(shè)置一下D8145這個(gè)偏壓速度。

跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系，樓主的步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)出現(xiàn)失步現(xiàn)象是因?yàn)榇髾C(jī)高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小，低速就沒事。如果用伺服就沒有問題了。如果樓主用的是兩相混合式的電機(jī)建議改成三相混合式或伺服。

在機(jī)械軸上加編碼器監(jiān)控位置也可以。

加減速時(shí)間加長

應(yīng)該是跟轉(zhuǎn)矩太小有關(guān)系，你可以調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)電流設(shè)大即可！

失步和過沖都是步進(jìn)電機(jī)的軟肋；要注意步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率和失步頻率；一般來說增大細(xì)分可以提高精度和啟動(dòng)頻率，但效果不是很好，最終還是要反復(fù)測試把加減速時(shí)間、頻率等參數(shù)調(diào)到最優(yōu)；如果對響應(yīng)速度要求很高的話，建議還是改用伺服吧

細(xì)分和頻率，脈沖多調(diào)幾次哦，慢慢來

怎么用都是不理想，還是用伺服吧國產(chǎn)的也很便宜

步進(jìn)無反饋，負(fù)載大容易丟步，慣性大過沖。
丟步解決：增大電流增大轉(zhuǎn)矩；
過沖：斜坡指令，減速緩慢一點(diǎn)。