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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-16 22:58
1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無(wú)減速 絲杠帶動(dòng)托板 ,伺服電機(jī)在3000R/MIN 下 怎么做閉環(huán)控制呢?
    假如用光柵尺位置反饋信號(hào)怎么給PLC?加高速計(jì)數(shù)模塊的話,定位模塊用雙速定位。高速3000R ,低速300R。
    那么伺服的移動(dòng)的精度就靠PLC 要走的數(shù)據(jù)與光柵尺反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)比較來(lái)實(shí)現(xiàn)?

2。 通訊測(cè)試:上位機(jī)(VS2008)+PLC(FX3U)  讀取數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容
    通訊波特率設(shè)為115200 通訊方式為;上位機(jī)操作,PLC不寫(xiě)通訊程序。那么讀取一個(gè)16位地址的最短時(shí)間能達(dá)到多少?
    我只測(cè)試到60ms 時(shí)間。有什么辦法能實(shí)現(xiàn)高速通訊做到10ms 以內(nèi)呢?
    請(qǐng)教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區(qū)別? 波特率速度更高?
    是否實(shí)現(xiàn)這樣功能:PC監(jiān)控 PLC的M地址 ,當(dāng)M狀態(tài)0 變?yōu)? , PC在10MS內(nèi)收到信號(hào)。

3。 遠(yuǎn)程維護(hù): PLC為FX2N 或者FX3U 。 當(dāng)設(shè)備異地發(fā)生故障后,在家上網(wǎng)就可以操作讀寫(xiě)PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號(hào)實(shí)現(xiàn)功能?

4 請(qǐng)分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機(jī)同個(gè)電柜里的抗干擾措施!
   每次調(diào)試多被干擾問(wèn)題整的死去活來(lái)。。。。。。。。。。。。。!!!

模擬量輸入的屏蔽線接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規(guī)格的屏蔽線效果如何?
[ 此帖被shuangyu在2011-07-17 20:58重新編輯 ]
shuangyu
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-17 00:02
4 請(qǐng)分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機(jī)同個(gè)電柜里的抗干擾措施!
   每次調(diào)試多被干擾問(wèn)題整的死去活來(lái)。。。。。。。。。。。。。!!!
rockyhuo
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-17 19:05
你的要求也挺高的

首先你想要做閉環(huán)的,三菱有專門用來(lái)做閉環(huán)的伺服控制器,你咨詢?nèi)饣蛘叽砩?br />不知道你的VS2008是工控機(jī)還是什么,CCLIN 的通信可以到1-2MS的 前提是你的上位機(jī)也支持CCLINK通信
說(shuō)道遠(yuǎn)程維護(hù),看介紹和實(shí)際使用是一回事,取決于你的網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和IP地址的永久性,有很多東西要配合的
模擬量我都用到很多,伺服和變頻器也在一個(gè)電柜,兩者盡量離遠(yuǎn)一點(diǎn),模擬量用好的屏蔽線就基本不用管。
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-17 21:00
    呵呵 VS2008 寫(xiě)錯(cuò)了 是VB.NET 2008
    工控機(jī)是用研華的
    知道 OMRON有DEVICNET 的通訊板卡,但是CC-LINK不知道呢
    shuangyu
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    4樓  發(fā)表于: 2011-07-17 21:22
    串口通訊: 用過(guò)筆記本自帶串口, Express擴(kuò)展卡轉(zhuǎn)串口,USB轉(zhuǎn)串口 PCI轉(zhuǎn)串口
    穩(wěn)定性感覺(jué)自帶串口最好,PCI轉(zhuǎn)串口不錯(cuò), Express擴(kuò)展卡轉(zhuǎn)串口 還行,USB轉(zhuǎn)串口 容易掉線
    網(wǎng)卡轉(zhuǎn)串口正在測(cè)試.
    有哪位大哥大姐用過(guò),無(wú)線網(wǎng)卡連接串口或者用藍(lán)牙調(diào)適程序的沒(méi)有?
    zzj111000
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-18 10:05
    1,三菱MR-J3伺服本身精度很高(131072),不用絲桿,關(guān)鍵在于負(fù)載扭矩與慣量。
    2,如果要求工控機(jī)與PLC做毫秒級(jí)通訊,相當(dāng)于做實(shí)時(shí)控制,還用PLC干嘛呢。直接用工控帶驅(qū)動(dòng)卡就可了。工控在100毫秒級(jí)通訊也差不多已是實(shí)控制了。
    3,模擬量與變頻之類在一個(gè)柜內(nèi),干擾是頭痛,我們一般屏蔽接0V
    4,用無(wú)線控制類通訊,現(xiàn)在國(guó)內(nèi)不多,穩(wěn)定性好的產(chǎn)品也多是國(guó)外的,價(jià)格很高
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    yamqq
    雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-18 13:42
    我只回答你第三個(gè)問(wèn)題吧,在中國(guó)的環(huán)境下,這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)空談,如果用無(wú)線,網(wǎng)速不夠,網(wǎng)費(fèi)你交不起,如果用有線,客戶不可能開(kāi)個(gè)專線給你,如果用映射的方法,對(duì)客戶的技術(shù)要求相當(dāng)高!
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  • 這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
    rockyhuo
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    7樓  發(fā)表于: 2011-07-18 19:12
    樓主,F(xiàn)X3U已經(jīng)內(nèi)置3軸控制,還要家1PG干什么呢,還有5樓的,J3伺服是  262144   不是J2S的拉,
    用VB來(lái)編的,三菱也有一套的驅(qū)動(dòng)程序,若是要做這個(gè),你最好還是咨詢一下代理商,,我看過(guò)資料,但是具體做的還沒(méi)有實(shí)際運(yùn)用過(guò)。
    串口通信,你是想用無(wú)線的路由器,通過(guò)網(wǎng)線轉(zhuǎn)串口和上位機(jī)連接,再由無(wú)線上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎?我的方案直接上位機(jī)直接通過(guò)網(wǎng)線與路由器通信,PLC程序通過(guò)上位機(jī)通信就可以解決上存下載監(jiān)控程序的問(wèn)題,比你的轉(zhuǎn)串口的穩(wěn)定很多,看看三菱的網(wǎng)站,如何同上位機(jī)來(lái)通信的,有介紹。
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    8樓  發(fā)表于: 2011-07-18 21:54
    回5樓 我們公司調(diào)試的時(shí)間很短.一般一臺(tái)測(cè)量繪圖設(shè)備,只給7天調(diào)試時(shí)間.用上位機(jī)編程調(diào)試時(shí)間來(lái)不及.
    模擬量屏蔽我也是接0v的.但是上次有臺(tái)檢測(cè)設(shè)備從人機(jī)界面與PLC的通訊線回流到模擬量端口.直接就有15v電壓
    后來(lái)拆掉人機(jī)與PLC通訊線才解決掉的
    shuangyu
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    9樓  發(fā)表于: 2011-07-18 21:56
    回六樓:  我用無(wú)線通訊是想解決,出差備著一包通訊線的日子.
    人機(jī)界面通訊線,PLC通訊線,網(wǎng)線....太麻煩了
    shuangyu
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    10樓  發(fā)表于: 2011-07-18 22:02
    引用
    引用第7樓rockyhuo于2011-07-18 19:12發(fā)表的  :
    樓主,F(xiàn)X3U已經(jīng)內(nèi)置3軸控制,還要家1PG干什么呢,還有5樓的,J3伺服是  262144   不是J2S的拉,
    用VB來(lái)編的,三菱也有一套的驅(qū)動(dòng)程序,若是要做這個(gè),你最好還是咨詢一下代理商,,我看過(guò)資料,但是具體做的還沒(méi)有實(shí)際運(yùn)用過(guò)。
    串口通信,你是想用無(wú)線的路由器,通過(guò)網(wǎng)線轉(zhuǎn)串口和上位機(jī)連接,再由無(wú)線上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎?我的方案直接上位機(jī)直接通過(guò)網(wǎng)線與路由器通信,PLC程序通過(guò)上位機(jī)通信就可以解決上存下載監(jiān)控程序的問(wèn)題,比你的轉(zhuǎn)串口的穩(wěn)定很多,看看三菱的網(wǎng)站,如何同上位機(jī)來(lái)通信的,有介紹。



    回7樓: F3XU內(nèi)置的定位控制我真的沒(méi)試過(guò)!
    我們項(xiàng)目沒(méi)有減速機(jī) 絲桿帶動(dòng)拖板.伺服速度3000R
    回原位與定距移動(dòng)精度要求10um。
    我是用FX2N+ 1PG 或者3u+ 20SSCH 來(lái)控制的。
    不知道FX3U能否做到?請(qǐng)回復(fù)下呃
    rockyhuo
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    11樓  發(fā)表于: 2011-07-19 08:23
    整體的精度不單單是看伺服的,最重要的是外部機(jī)械的精度,我看要達(dá)到10UM的精度,我看要全閉環(huán)的伺服控制器,在機(jī)械上最終的要求精度上測(cè)量位移。三菱也有
    1PG我實(shí)際應(yīng)用沒(méi)有用過(guò),選1PG還是內(nèi)置的,要看看你的運(yùn)行頻率多少,20SSCH是兩軸光纖通信的嗎?
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