91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

234908945
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-05 11:40
螺紋絲杠為4MM，現(xiàn)在的電機(jī)是普通的國產(chǎn)品，有一個(gè)1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動(dòng)量為0.001MM，求教驅(qū)動(dòng)器上的分子分母怎么算。
（由于有個(gè)減速器在，當(dāng)前的分子分母設(shè)定為50/1時(shí)，電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn)，求解這問題怎么解決
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1732 個(gè)
工控威望: 5348 點(diǎn)
下載積分: 21369 分
在線時(shí)間: 1608(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-12-11
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-05 11:44
那你想讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)多少距離呢？
234908945
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-07-05 11:47
最好是6MM
234908945
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-07-05 11:49
因?yàn)榻z杠本身螺距是4MM，所以其實(shí)轉(zhuǎn)一圈的話50/1剛好1圈
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1732 個(gè)
工控威望: 5348 點(diǎn)
下載積分: 21369 分
在線時(shí)間: 1608(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-12-11
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-07-05 11:50
那你設(shè)置的PLC發(fā)多少個(gè)脈沖，然后電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈的呢？
234908945
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-07-05 11:57
電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，絲杠的移動(dòng)量也要4MM，基本上按說明上來是1個(gè)脈沖當(dāng)量為0.001MM，我菜鳥，這些東西接觸的都沒幾天
234908945
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-07-05 12:11
絲杠的螺距是4MM，難道他轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量不應(yīng)該也是4MM的嗎？
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1732 個(gè)
工控威望: 5348 點(diǎn)
下載積分: 21369 分
在線時(shí)間: 1608(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-12-11
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-07-05 12:11
電子齒輪比的計(jì)算方法就是，用上位機(jī)發(fā)的脈沖數(shù)乘以A/B（電子齒輪的分子和分母）等于反饋脈沖（就是電機(jī)編碼器的分辨率）。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(liuhuaxing) 熱心助人的伺服專家
    匯榮鋁業(yè)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1732 個(gè)
    工控威望: 5348 點(diǎn)
    下載積分: 21369 分
    在線時(shí)間: 1608(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
    最后登錄: 2025-12-11
    查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-07-05 12:13
    引用
    引用第6樓234908945于2011-07-05 12:11發(fā)表的 :
    絲杠的螺距是4MM，難道他轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量不應(yīng)該也是4MM的嗎？

    那就等看你減速比的精度了。要是電機(jī)的轉(zhuǎn)速不是很快的話，你這個(gè)設(shè)備不用減速部分都行。
    niningtt
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1226 個(gè)
    工控威望: 3555 點(diǎn)
    下載積分: 854 分
    在線時(shí)間: 463(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-25
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-07-06 11:29
    引用
    引用樓主234908945于2011-07-05 11:40發(fā)表的 求教伺服電機(jī)與絲杠之間分子與分母的算法 :
    螺紋絲杠為4MM，現(xiàn)在的電機(jī)是普通的國產(chǎn)品，有一個(gè)1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動(dòng)量為0.001MM，求教驅(qū)動(dòng)器上的分子分母怎么算。
    （由于有個(gè)減速器在，當(dāng)前的分子分母設(shè)定為50/1時(shí)，電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn)，求解這問題怎么解決


    電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn)，那么說明的機(jī)械上是有誤差的了，案按理電機(jī)一周（減速器一周）走的是4MM，伺服的一周是三十分之4MM，如果想精度達(dá)到0.001MM，那么電子齒輪比應(yīng)該是400/3
    e_666
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
    工控威望: 110 點(diǎn)
    下載積分: 490 分
    在線時(shí)間: 2(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-15
    最后登錄: 2018-12-04
    查看e_666的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-07-06 11:31
    那就等看你減速比的精度了。要是電機(jī)的轉(zhuǎn)速不是很快的話，你這個(gè)設(shè)備不用減速部分都行。
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-07-07 19:30
    我覺得你不要管那么多。用手讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈然后測一下移動(dòng)了多少2MM。然后除以伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈10000的脈沖就可以了。得到的結(jié)果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脈沖/1UM

    主站蜘蛛池模板： 日本中文字幕乱码免费 | 99久久精品国产同性同志 | 福利短视频 | 99久久久久久久久久久 | 亚洲伊人色欲综合网 | 午夜dj在线观看免费视频 | 国产精品1区二区 | 亚洲精品无码一区二区三区四虎 | 国产福利毛片 | 免费永久在线观看黄网站 | 操操操综合 | 国产精品嫩草影院8vv8 | 亚色网站 | 亚洲二区在线播放 | 国产亚洲xxxx在线播放 | 日韩国产精品视频 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 免费网站日本a级淫片免费看 | 日日碰狠狠躁久久躁综合小说 | 91嫩草精品| 亚洲最黄视频 | av中文在线播放 | 久99久在线 | 亚洲国产三级在线观看 | 亚洲国产精品久久精品 | 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ综合视频 | 国产偷窥自拍视频 | 日韩精品一区二区三区第95 | 久久免费99精品久久久久久 | 秋霞鲁丝片av无码中文字幕 | 性一交一性一交肉体 | 午夜久久久久久久久久 | 亚洲看片lutube在线观看 | 少妇高潮喷水惨叫久久久久电影 | 久久久久久久久久久网站 | 免费萌白酱国产一区二区三区 | 日韩国产亚洲高清在线久草 | 91干| 亚洲 国产 图片 | 免费国产va在线观看视频 | 超碰97人人做人人爱亚洲 | 国产91在线观看 | 亚洲视频日本有码中文 | 国产精自产拍久久久久久蜜 | 九九热视频在线 | 免费观看久久久 | 人妻少妇无码精品专区 | 老司机伊人 | 久久久嫩草| 国产成人无码a区在线观看视频app | 少妇毛片久久久久久久久竹菊影院 | 欧美日本国产va高清cabal | а天堂中文最新版在线 | 亚洲综合激情另类小说区 | 亚洲精品无码不卡在线播放 | 亚洲国产精品嫩草影院久久 | 555www色欧美视频 | 手机看片369 | 亚洲国产成人五月综合网 | 中文字幕理论片 | 东京天堂热av国产精品 | 在线 无码 中文字幕 强 乱 | 久久av老司机精品网站导航 | 午夜插插| 高清一二三区 | 国产成人精品免高潮费视频 | 久久国内精品 | 精品日产卡一卡二卡927 | 亚洲大片av毛片免费 | 精品久久久久国产 | 日韩精品人妻中文字幕有码 | 欧美人与性动交xxⅹxx | 深夜av在线播放 | 北条麻妃一二三区 | 日韩色一区| 成人精品影院 | 欧美国产成人精品一区二区三区 | 久久九九51精品国产免费看 | 国产肥老妇视频 | 91网页版 | 国产无遮挡裸体免费久久 | 免费又色又爽又黄的成人用品 | 91人人爽人人爽人人精88v | 老熟妇仑乱视频一区二区 | 国产精品水嫩水嫩 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 91日韩精品一区二区三区 | 亚洲欧洲无码一区二区三区 | 欧美一二三四成人免费视频 | 亚洲精品午夜无码专区 | 熟妇人妻午夜寂寞影院 | 五月婷婷在线观看 | 性xxxx欧美老妇胖老太269 | 女厕厕露p撒尿八个少妇 | 日韩福利在线 | 人妻熟女一区二区aⅴ水野朝阳 | 精品多人p群无码 | 免费无码又爽又黄又刺激网站 | 国产精品高潮呻吟久久久 |