91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 281 點
下載積分: 430 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2025-12-07
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應該以位置數值符號作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用 物理 點來控制。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 669 個
工控威望: 851 點
下載積分: 1416 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-12-08
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執行回原點
樓主留言：
那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉了，我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢？
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
附件： K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數:734
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點 你看下應該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。
電氣交流群：107855191
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側，有在原點左側的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來費勁的
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2025-11-26
查看中國工控的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關聯到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側作用MXXX置位，往原點右側作業MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了，個人意見僅供參考，也學有不當地方，結合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 770 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-09-02 09:53
學習了

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩国产一区在线 | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 亚洲美女奶水好多 | 中文字幕在线视频免费观看 | 性调教炮机捆绑爆浆喷水 | 精品国产va久久久久久久冰 | 色图网址| 日韩中文字幕在线看 | 久久综合国产伦精品免费 | 国产精品嫩草影院ccm | 免费99精品国产自在在线 | 中文字幕在线视频免费观看 | 亚洲日本中文字幕一区二区三区 | 国产a精品 | 天堂资源中文在线 | 真人啪啪高潮喷水呻吟无遮挡 | 亚洲人的天堂 | 久久久精品一区二区三区四季av | 青青草成人av | 日韩免费特黄一二三区 | 日韩黄色免费视频 | 国产成人无码a区在线观 | 国产亚洲综合区成人国产 | 亚洲精品一区二区丝袜图片 | 中文字幕日韩有码 | 少妇熟女久久综合网色欲 | 噼里啪啦动漫 | 少妇自拍视频 | 911精品美国片911久久久 | 伊人影院在线视频 | 四虎在线免费观看 | 中文字幕一线产区和二线 | 欧美精品乱码99久久蜜桃 | 国产成人综合久久精品推最新 | 亚洲熟伦熟女专区hd高清 | 国产精品久久久久久99人妻精品 | 露脸丨91丨九色露脸 | 日本久久高清视频 | 91丨porny在线牛牛影视 | xvideos.蜜桃一区二区 | 欧美日韩在线精品视频二区 | 成人免费黄色网址 | 中文字幕交换夫妇ntr从窗户 | 国产女主播高潮在线播放 | 热久久中文字幕 | 欧美日韩另类在线 | 91偷拍网站 | 91chinese一区二区三区 | 欧美亚洲福利 | 天天干干天天 | 国产精品白丝av嫩草影院 | 2018av视频 | 国产成人av乱码在线观看 | 久久久久人妻精品区一三寸 | 欧美国产在线看 | 麻豆精品一区二区三区 | 国产无遮无挡120秒 91福利网站 | 中文字幕乱码免费看电影 | 美女尿口羞羞视频 | 久久精品99国产精品酒店日本 | 欧美成人伊人久久综合网 | 精品无码一区在线观看 | 中文字幕中出 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 91黄色在线视频 | 天堂网www中文在线 www欧美在线 | 嫩草视频在线播放 | 18禁动漫美女禁处被爆桶出水 | 国产精品亚洲综合色区 | 美国三级日本三级久久99 | 国产色产综合色产在线视频 | 精品一区二区三人妻视频 | 色yeye香蕉凹凸视频在线观看 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 亚洲成人av一区二区 | 粉嫩粉嫩一区性色av片 | 亚洲va天堂va在线va欧美 | 东京热无码中文字幕av专区 | 狠狠操狠狠摸 | 日韩精品无码免费一区二区三区 | 午夜理理伦电影a片无码 | 青青草国产免费无码国产精品 | 色噜噜一区二区三区 | 国产精品久久久影院 | 碰超碰 | 国产a级片免费看 | 午夜香蕉成视频人网站 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上 | 婷婷五月色综合 | 亚洲人成电影综合网站色www | 超级黄18禁色惰网站 | 毛片av中文字幕一区二区 | 99精品视频一区在线观看 | 成人性生活大片免费看ⅰ软件 | 成人福利国产午夜av免费不卡在线 | 99黄视频| av怡红院 | 成人无码a区在线观看视频 国产偷自视频区视频 | 久久不见久久见免费影院小说 |