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辛勤蜜蜂
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-04 16:30
請教各位老師，我在編程時(shí)需要一個(gè)自動(dòng)打手動(dòng)然后在轉(zhuǎn)自動(dòng)的程序，不會(huì)了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)然后再轉(zhuǎn)自動(dòng)方可繼續(xù)自動(dòng)工作！
薛璐瑤
和大家一起進(jìn)步，向大家學(xué)習(xí)
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-04 17:56
很簡單
辛勤蜜蜂
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-05 08:11
小弟是初學(xué)  咋沒人理啊  幫忙啊
givemepower
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-05 12:48
可以考慮把自動(dòng)和手動(dòng)程序分別放在兩個(gè)子程序里，按條件需要時(shí)調(diào)用。
zzt80821338
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-05 13:50
你用步進(jìn)指令，在異常時(shí)，跳出步進(jìn)指令，用自動(dòng)手動(dòng)的轉(zhuǎn)換再次將程序?qū)氩竭M(jìn)運(yùn)行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當(dāng)異常出現(xiàn)，就會(huì)斷開所有輸出，再用手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換使自動(dòng)運(yùn)行，要注意的是異常出現(xiàn)時(shí)，要將保持中繼復(fù)位，防止再次自動(dòng)出事
zzt80821338
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5樓  發(fā)表于: 2011-06-05 13:55
故障出現(xiàn)時(shí)，故障位地址將所有輸出斷開，有危險(xiǎn)的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)
zzt80821338
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6樓  發(fā)表于: 2011-06-05 13:56
查看一些樣例對你有幫助的
馬振鵬
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7樓  發(fā)表于: 2011-06-05 17:47
用跳轉(zhuǎn)指令 CJ  或用中斷指令 i  都可以
譚新
我努力，我成功
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8樓  發(fā)表于: 2011-06-05 20:22
用跳轉(zhuǎn)直接或調(diào)用子程序都可以！
辛勤蜜蜂
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9樓  發(fā)表于: 2011-06-06 11:42
有圖嗎   謝謝

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