一级做a爰性色毛片免费1,91久久久国产精品,97精品人妻一区二区三区香蕉

qingger335

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 118 點
下載積分: 630 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2011-04-23
最后登錄: 2015-05-21
查看qingger335的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-05-14 14:26

請問下各位工控達人，怎么對伺服電機進行變速定位啊？
就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結束。

在程序中怎么實現啊？
謝謝大家！

koryuhpc

越學越少;越少越學!

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 582 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2017-04-21
查看koryuhpc的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-05-14 14:36

只看該作者 | 小中大

用寄存器,開始頻率MOV傳10000,脈沖走到10000時頻率在傳成5000.....以此類推

dedong_521

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 122 個
工控威望: 368 點
下載積分: 818 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2007-07-02
最后登錄: 2025-12-06
查看dedong_521的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-05-14 14:37

只看該作者 | 小中大

這個問題很簡單你需要是絕對位置定位還是相對位置定位？編一個判斷指令當D8140的脈沖數到達50000時使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136

qingger335

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 118 點
下載積分: 630 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2011-04-23
最后登錄: 2015-05-21
查看qingger335的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-05-14 15:09

只看該作者 | 小中大

謝謝各位回答！我在程序里也是那樣做的， = D8140 K10000 --------- DMOVP K500 D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關鍵是實際工程中速度不可能那么慢的，

李新文

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看李新文的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-05-14 18:39

只看該作者 | 小中大

先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進能實現

hongzhao

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hongzhao的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-05-14 19:18

只看該作者 | 小中大

學習了！

cxlzzh

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看cxlzzh的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-05-14 20:26

只看該作者 | 小中大

= D8140 K10000 --------- DMOVP K500 D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關鍵是實際工程中速度不可能那么慢的

= d8140 k10000 dmovp k500 d0 速度非常快，為何不換成 <= D8140 K10000