91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 色优久久久久综合网鬼色 | 91porny丨首页入口在线 | 日本国产一级片 | 人人插人人干 | 日韩欧美小视频 | 午夜999| 国产精品99久久免费 | 黑白配国语在线播放免费 | 免费午夜无码18禁无码影院 | 国产视频1 | 亚洲 日本 欧洲 欧美 视频 | 亚洲 自拍 色综合图区一 | 乌克兰丰满少妇毛片 | 91精品啪| 黄在线免费观看 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交妖精 | 午夜福利影院私人爽 | 国产在线精品二区 | 无遮挡十八禁污污网站在线观看 | 日韩三级不卡 | 18禁黄无遮挡网站 | 玖玖在线精品 | 亚洲精品国偷自产在线99正片 | 娇小xxxxx性开放 | 国产自产高清不卡 | 黄色大全在线观看 | 亚洲国产欧美在线人成最新 | 国产男女做爰高清全过小说 | 丰满熟妇人妻中文字幕 | 日韩精品免费观看 | 午夜精品久久久久久久99热 | 日韩高清在线观看永久 | 隣の若妻さん波多野结衣 | 手机看片福利在线 | 国产精品久久人妻互换毛片 | 日本免费一区二区三区最新 | 91精品国产综合久久国产大片 | 国内精品久久久久影院男同志 | 欧美日韩综合一区二区三区 | 久久综合无码中文字幕无码ts | 黄又色又污又爽又高潮动态图 | 久久欧美与黑人双交男男 | 日本亚洲欧洲无免费码在线 | 午夜福利三级理论电影 | 激情都市男人天堂 | 夜夜草视频 | 日韩性色视频 | 亚洲欧美日韩中文加勒比 | 精品亚洲卡一卡2卡三卡乱码 | 无码午夜福利片 | 国产jjizz一区二区三区视频 | 亚洲乱理伦片在线观看中字 | 亚洲综合第一区 | 91麻豆精品国产91久久久无需广告 | 一级大片黄色 | 国产免费又色又爽粗视频 | 少妇激情一区二区三区视频小说 | 国产精品视频免费播放 | 国产婷婷一区 | 奇米777四色影视在线看 | 中文字幕人成无码人妻综合社区 | 欧美第二区 | 国产精品成人av在线观看春天 | 欧美熟妇色ⅹxxx欧美妇 | avtt香蕉久久 | 国产精品香蕉 | 日韩av免费在线 | 国产又粗又爽又黄的视频 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 99在线免费视频 | 国产久免费热视频在线观看 | 夜夜操夜夜爽 | 国产日产久久久久久 | 亚洲精品手机在线观看 | 久久精品国产99精品最新 | 国产成人无码av在线播放dvd | 婷婷色香合缴缴情av第三区 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 国产在线乱码一区二区三区 | 人妻奶水人妻系列 | 天堂tv在线观看中文 | 亚洲专区免费 | 牛牛a级毛片在线播放 | 国产精品久久久久久久久免费看 | 新97超碰| 日日夜夜狠狠操 | 国产又色又爽又黄的在线观看视频 | 东北女人啪啪对白 | 国产九九免费 | 色天使亚洲| 日韩亚洲第一页 | 四虎看片| 熟女人妻aⅴ一区二区三区电影 | 国产精品99精品久久免费 | 精品成人久久 | 女生啪啪网站 | 久久五月精品中文字幕 | 免费的黄色av | 久久97精品久久久久久久不卡 |