九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發(fā)現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發(fā)帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規(guī)劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 639 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 639 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9200 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 国产人妻一区二区三区久 | 干日本少妇 | 高清国产一区二区三区四区五区 | 国产熟女一区二区三区五月婷 | 去看片在线 | 免费国产小视频 | 亚洲欧美另类在线图片区 | 麻豆传传媒久久久爱 | 久久无码高潮喷水免费看 | 看毛片视频 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合 | 成人午夜视频免费 | 视屏一区| 欧美孕妇变态重口另类 | 免费av一级片 | 亚洲熟女精品中文字幕 | 荡淫我的肉体hd | 亚洲视频精选 | 国产一区二区三区美女 | 亚洲 暴爽 av人人爽日日碰 | 无码中出人妻中文字幕av | 成人做爰100部片免费看网站 | 中文字幕免费无码专区 | 国产黄a三级三级三级老年人 | 亚洲动态色图 | 一区二区免费高清观看国产丝瓜 | 91久久久久久亚洲精品蜜桃 | av无码中文字幕不卡一区二区三区 | 国产精品久久久久久nⅴ下载编辑 | 女人内谢99xxx免费 | 国产欧美综合视频 | 欧美人与动人物牲交免费观看 | 激情伊人五月天久久综合 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 亚洲日本乱码一区二区产线一∨ | 91.com视频 | 99热伊人 | 日本喷奶水中文字幕视频 | 亚洲欧美中文日韩v在线观看不卡 | 福利免费视频 | 欧美成人免费全部观看 | 特大巨黑吊av在线播放 | 国产精品sm调教圈论坛 | 中文字字幕在线中文无码 | 四虎4hu永久免费 | 国产猛男猛女超爽免费视频网站 | 久久频这里精品99香蕉 | 亚洲一区二区精品视频 | 亚洲欧洲综合 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 中文成人精品久久一区 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 韩国一级一片高清免费观看 | 巨胸爆乳美女露双奶头挤奶 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 超碰中文字幕 | 欧美与动人物性生交 | 夜夜嗨aⅴ免费视频 | 亚洲区一区 | 久久999精品国产只有精品 | 亚洲r成人av久久人人爽 | 国产在线清纯极品美女援交 | 玖玖资源站无码专区 | www丫丫国产成人精品 | 成人免费毛片偷拍 | 88成人免费快色 | 91探花福利精品国产自产在线 | 欧美日韩视频在线观看一区 | 800av在线视频 | 亚洲玖玖爱| 欧美成人免费草草影院视频 | 亚洲婷婷免费 | 天天躁夜夜踩很很踩2022 | 国产一区二区三区高清 | 欧美乱码一区二区三区 | 成人一级影片 | 2021亚洲va在线va天堂va国产 | 波多野结衣初尝黑人 | 72式性无遮挡免费视频隐私的 | 影音先锋每日av色资源站 | 综合自拍亚洲综合图区高清 | 曰批视频在线观看 | 五月天久久久久 | 国产99久久亚洲综合精品 | 男人的机机桶女人的机机 | 狠狠躁夜夜躁人爽 | sm调教av| 在线观看播放 | 中文国产乱码在线人妻一区二区 | 波多野结衣高清一区二区三区 | 无码乱码av天堂一区二区 | 就要日就要操 | 不卡中文字幕在线观看 | 免费无码一区二区三区a片18 | 波多野吉衣av无码 | 国内精品自线一区二区三区2021 | 黑人巨大精品欧美 | 亚洲 自拍 中文 欧美 精品 | 欧美黑人与白人精品a片 |