91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 99久久国产福利自产拍 | 六月婷婷激情网 | 人妻丰满熟妞av无码区 | 国产l精品国产亚洲区久久 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 免费黄色片视频网站 | 国产精品午夜剧场免费观看 | 超碰欧美 | 国内自产少妇自拍区免费 | 国产成人精品免费视频网页大全 | 超清纯大学生白嫩啪啪 | 最新在线中文字幕 | 天堂av资源网 | 久久久久久免费精品 | 久久久久久久久女人体 | 亚洲永久精品在线 | 亚洲综合色丁香婷婷六月图片 | 亚洲成人免费影院 | 亚洲综合激情另类小说区 | 丁香婷婷综合久久来来去 | 国产成人综合久久免费导航 | 老司机av影院 | 亚洲欧美高清一区二区三区 | 久久www视频 | 亚洲日本天堂 | 亚洲色图21p | 人妻熟女一区二区aⅴ向井蓝 | 国产偷v国产偷v亚洲高清 | 亚洲国产av天码精品果冻传媒 | 岬奈奈美精品一区二区 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡软件 | 国产精品久久久18成人 | 亚洲一卡二新区乱码绿踪林 | 91成人精品国产刺激国语对白 | www.亚洲资源| 日韩精品无码一本二本三本 | 888夜夜爽夜夜躁精品 | 国产精品视频一区二区亚瑟 | 国产内射老熟女aaaa | 久久和欧洲码一码二码三码 | 在线观看黄色大片 | 精品少妇人妻av一区二区三区 | 噜噜噜视频在线观看 | 乱人伦无码中文视频在线 | 亚洲一区 国产 | 国产成+人+综合+欧美亚洲 | 国产视频一区在线观看 | 四川女人高潮毛片 | 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃 | 国产超碰人人做人人爽av大片 | 性欧美交xxxxx免费视频 | 五月婷综合网 | 国产亚洲精品久久久一区 | 中文字幕日产乱码一二三区 | 都市乱淫 | 久久乐国产精品 | 国产亚洲一区精品 | 久久亚洲精品在线观看 | 欧美黄色高清视频 | 国产理论av | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 亚洲三级av | 国产黄频免费高清视频 | 日本网站在线 | 媚药一区二区三区四区 | 久久只精品99品免费久23 | www.9999av| 国产黄色大片视频 | 97精品国产97久久久久久免费 | av无码免费永久在线观看 | 91精品无人区麻豆乱码1区2区介绍 | 十大喷奶水番号 | 成年女人片免费视频播放a 亚洲图区综合网 | 亚洲国产日韩精品一区二区三区 | 18精品爽视频在线观看 | 亚洲欧洲精品一区二区 | 日本乱偷互换人妻中文字幕 | 性一交一乱一色一视频 | ww欧日韩视频高清在线 | 亚洲欧美激情四射在线日 | 日韩一区二区三区视频在线 | 国产一区二区在线视频观看 | 国模张文静啪啪私拍150p | 天干夜啦天干天干国产免费 | 亚洲 自拍 欧美 小说 综合 | 久久福利 | 成人黄色大片免费看 | 欧美网站在线 | av看片资源 | 国产精品久久网 | 狠狠色狠狠色综合久久蜜芽 | jizz在线播放 | 日韩少妇精品 | 国产麻豆剧果冻传媒星空视频 | 久久男人高潮女人高潮 | 特级无码毛片免费视频尤物 | 欧美日韩毛片 | 三级色网 | 夜夜爽妓女8888视频免费观看 | 91尤物国产福利在线观看 |