91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jamesyue
練就一身好的技術才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 289 點
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了��！
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 433 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補��！
高級的還可以螺旋插補��！
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 170 點
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？！��！
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 273 點
下載積分: 27622 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2025-12-19
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 1919 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 232 點
下載積分: 628 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-12-09
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 111 點
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡表就可以了

主站蜘蛛池模板： 一级黄色免费片 | 欧美 日韩 三区 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 九九九热精品免费视频观看网站 | 欧美刺激性大交 | 欧美大成色www永久网站婷 | 亚洲午夜性猛春交xxxx | 在线v片免费观看视频 | 张筱雨裸体视频三级 | 精品久久久久国产免费 | 久久国产成人免费网站 | 亚拍精品一区二区三区探花 | 精品国产亚洲午夜精品av | 中文字幕不卡二区 | 无遮挡又黄又刺激的视频 | 欧美一区二区色 | 午夜欧美日韩 | 丁香花免费高清视频在线观看 | 精品久久久久久久久亚洲 | a∨在线观看| 日韩精品在 | 婷婷精品在线 | 欧美性久久久久 | 全程露脸3p在线观看91 | aaa少妇高潮大片免费看088 | 国产一二三四区在线 | 超碰97在线免费观看 | 99热国产| 亚洲国产成人精品无码区一本 | 亚洲天堂av在线播放 | 色国产精品一区在线观看 | 激情综合欧美 | 久久先锋男人av资源网站 | 久久久久久69 | 婷婷色香五月综合激激情 | 国产乱淫av片免费观看 | 中文在线免费看视频 | 欧美乱妇高清无乱码 | 求欧美精品网址 | 亚洲国产成人综合一区二区三区 | 天堂中文在线观看 | 青青视频免费观看 | 国产狂喷水潮免费网站www | 成人做爰www免费看视频网站 | 热の国产| youjizz69| a∨色狠狠一区二区三区 | 日韩有码中文字幕在线观看 | 波多野结衣久久精品99e | 在线免费视频你懂的 | 国产尤物精品 | 999国产精品视频免费 | 思思99思思久久最新精品 | 成人性生交大片免费看r男欢女爱 | 亚洲最大成人免费视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 99在线热播 | 免费99| 欧美我不卡 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 青青草视频免费观看 | 精品国产三级a∨在线观看 日本国产在线播放 | 鲜嫩高中生无套进入 | 免费无码国产欧美久久18 | 国产又大又粗又硬 | 天海翼视频在线观看 | 日韩二 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 欧美日韩精品免费 | 精品亚洲国产成人av在线 | 国产美女特级嫩嫩嫩bbb | 女性裸体无遮挡无遮掩视频蜜芽 | 久久久亚洲精华液精华液精华液 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 性色av一区二区三区免费看开蚌 | 欧美国产综合视频 | 男人女人做爽爽18禁网站 | 欧美成人亚洲高清在线观看 | 天天天天色综合 | 国产免费91 | 777米奇影院狠狠色 国产精品一线二线三线 | 国产激情在线看 | 少妇精品偷拍高潮少妇18p爱豆 | 日韩四虎| 久久成人午夜 | 国产亚洲欧美日韩高清 | 黄色一级免费看 | 无码无遮挡又大又爽又黄的视频 | 精品久久久一二三区播放播放播放视频 | 九色porny丨精品自拍视频 | 欧美黑人做爰爽爽爽 | 国产精品一区二区三区在线看 | 亚洲s码欧洲m码吹潮 | 美女福利视频在线观看 | 国产欧美精品 | 人妻丝袜中文无码av影音先锋 | 91成人看片 | 在线免费精品 | 亚洲国产果果在线播放在线 |