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jamesyue
練就一身好的技術(shù)才是硬道理
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12樓  發(fā)表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
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13樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機(jī)做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運(yùn)動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計(jì)算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當(dāng)量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計(jì)算運(yùn)行的時間，用輸出當(dāng)量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達(dá)到控制速度的目的。這樣做的目的實(shí)際上就是把一段速度分解成無數(shù)段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學(xué)習(xí)一下！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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14樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計(jì)數(shù)器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計(jì)算
王大餅
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15樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了！！
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jhbob
朋友，我是你的朋友!
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16樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補(bǔ)啊！
高級的還可以螺旋插補(bǔ)啊！
忘憂草
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17樓  發(fā)表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？！！！
hwb660124
黃工
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18樓  發(fā)表于: 2011-04-22 09:59
估計(jì)就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
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19樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點(diǎn)
wjd999
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20樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
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21樓  發(fā)表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡(luò)表就可以了

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