91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一臺(tái)噴漆機(jī)  是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個(gè)圓柱噴漆的機(jī)器
整個(gè)機(jī)器 包括一條履帶 用來(lái)放物件的  然后一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶
當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時(shí)候  噴頭開(kāi)始噴漆 并且做橫向移動(dòng) 一個(gè)往復(fù)、
噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)物件
  
請(qǐng)問(wèn)這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常快  履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶(hù)要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會(huì)產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn)  剎車(chē)電阻不能滿足要求
  
PG卡用編碼器也是會(huì)產(chǎn)生誤差  關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個(gè)部件之間距離很近  電機(jī)啟停很頻繁

最好用伺服。。這樣定位才能精準(zhǔn)一點(diǎn)

用伺服才會(huì)有比較好的效果啊

汗 那伺服應(yīng)該怎么選型？最低成本呢？

用伺服電機(jī)控制

變頻加制動(dòng)單元制動(dòng)電阻，另外機(jī)械部分加抱閘

引用

要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常快  履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右

看上去樓主的設(shè)備精度要求不高，要是只是噴漆的話，估計(jì)不用伺服應(yīng)該可以，但要是象打印機(jī)原理那樣的噴墨機(jī)之類(lèi)的，就必須伺服了。

設(shè)備要求的精度不高 但是還是做不到  哪怕是機(jī)械抱閘 感覺(jué)也是不行吧？
伺服電機(jī)該怎么選？誰(shuí)提供幾個(gè)型號(hào)

最好用伺服

我們有一臺(tái)這樣的設(shè)備，上面用的是伺服

用伺服，一噴油機(jī)都用伺服的，而且也花不了多少錢(qián)呀