避障是指移動機(jī)器根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
而實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器避障中起著十分重要。下面工采網(wǎng)小編和大家一起了解一下超聲波傳感器在避障中的應(yīng)用。
利用超聲波傳感器對距離的檢測，將前方障礙探測出，并且通過超聲波的傳回數(shù)據(jù)以及紅外線傳感器對小車兩側(cè)的障礙物位置的確定，進(jìn)行判斷。超聲波傳感器檢測距離原理是測出發(fā)出超聲波至再檢測到發(fā)出的超聲波的時間差，同時根據(jù)聲速計算出物體的距離由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在比較精確的測量中，需把溫濕度的變化和其它因素考慮進(jìn)去超聲波傳感器一般作用距離較短，普通的有效探測距離都在5-10m之間，但是會有一個最小探測盲區(qū)，一般在幾十毫米由于超聲傳感器的成本低，實現(xiàn)方法簡單，技術(shù)成熟，是移動機(jī)器人，AGV,無人機(jī)，汽車避障中常用的傳感器。
對于避障傳感器工采網(wǎng)提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點(diǎn)：
體積小低成本方案
高分辨率可達(dá)1mm
可測距離長達(dá)5米
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補(bǔ)償
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償
操作溫度從0˚C + 65˚C
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
