91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第2樓皮五于2024-03-15 08:06發表的  :
用帶內部位置控制的驅動器，快速定位用內部定位模式，位置到達后切換到扭矩模式，
驅動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩，超過扭矩后反轉保持設定的扭矩

引用

引用第3樓來人給朕退下于2024-03-15 10:35發表的  :


位置/扭矩模式切換是正確的，物體膨脹的速度不一定是線性的，壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調整扭矩，伺服的算法是響應很快的，而且扭力精度也高，速度模式很容易報警，位置模式還需要壓力反饋再計算，整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理，推薦使用位置定位后切換扭力模式，扭力值通過模擬量從PLC輸出設定，省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器，維修也方便，只需要更換伺服就行，穩定性更好。

引用

引用第4樓來人給朕退下于2024-03-15 10:39發表的  :


補充一點，你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。