91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產品，就走一格位置
現在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 23670 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-08
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-13 11:35
其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-13 11:51
最后結論，要原點也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 97 點
下載積分: 787 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數據，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 23670 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-08
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-15 22:43
其實可以試試模態軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言：
零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 老司机久久精品最新免费 | 在线观看中文字幕网站 | 亚洲天堂色图 | 老司机午夜免费福利 | 欧洲日韩av | 老色鬼在线精品视频在线观看 | 在线精品亚洲一区二区绿巨人 | 欧美综合网站 | 成人福利动态图啪啪gif看了吧 | 亚洲精品综合五月久久小说 | 欧美精品在线一区二区三区 | 国产精品无码专区第一页 | 成人在线激情视频 | 国模无码视频一区二区三区 | 国产强奷在线播放免费 | 中文字幕不卡在线观看 | 国产精品 欧美精品 | 欧美片免费网站 | 国产精品无码久久四虎 | 国产区在线观看 | 国产情侣主伺候绿帽男m | 婷婷久久综合九色综合色多多蜜臀 | 欧美字幕 | 97se亚洲国产综合在线 | 丰满少妇毛片97级无遮挡 | 亚洲怡红院av | 又爽又黄又高潮的免费视频 | 国产成人免费高清激情视频 | 中文字幕不卡在线 | 麻豆国产成人av高清在线 | 国产日韩片 | 亚洲午夜高清国产拍 | 老司机成人永久免费视频 | 日韩免费精品视频 | 男女一边摸一边做爽爽 | 国产艳妇av在线观看果冻传媒 | 波多野吉衣一区二区三区 | 国产女主播在线喷水呻吟 | 蜜桃视频韩日免费播放 | 超爱碰在线资源 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 曝光无码有码视频专区 | 免费一级淫片日本高清视频一 | 加勒比久久综合网天天 | 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 成人国产一区二区三区精品麻豆 | 色偷偷人人澡人人添老妇人 | 天堂v亚洲国产ⅴ第一次 | 强奷人妻日本中文字幕 | 又紧又大又爽精品一区二区 | 亚洲一级免费视频 | 国产一区二区三四区 | 97在线播放 | 欧美区国产区 | 一级黄色片免费观看 | 在教室伦流澡到高潮hgl视频 | av中文字幕网| 91国内在线播放 | 国产亚洲综合网 | 久久久久国色av免费看图片 | 久久精品视频国产 | 国产传媒中文字幕 | 日本欧美三级 | 亚洲r成人av久久人人爽 | 男女性杂交内射妇女bbwxz | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 天天操夜夜草 | 日韩av无码社区一区二区三区 | 加勒比中文无码久久综合色 | 91影院在线播放 | 永久免费观看黄网视频 | 被窝影院午夜无码国产 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 最近中文字幕在线中文高清版 | 免费三级网址 | 91麻豆精品一二三区在线 | 殴美一级黄色片 | 四虎影院久久 | 国产精品爆乳在线播放 | 国产亚洲日韩在线播放更多 | 久久久久国产精品人妻aⅴ四季 | 欧美三级一区二区三区 | 毛片女人18片毛片女人免费 | 欧美性精品 | 日韩精品网站 | 久久精品国产99久久美女 | 国产亚洲精品线观看动态图 | 免费黄色小说在线观看 | 国产免费又色又爽又黄女性同恋 | 亚洲成人自拍网 | 欧美多毛肥胖老妇做爰 | 中文日韩欧美 | 欧美成人aa久久狼窝五月丁香 | 在线 | 麻豆国产传媒61国产免费 | 国产成人精品无码片区 | 色牛影视 | 成人国产mv免费视频 | 久久精品www人人做人人爽 | 黄网站在线观 |