91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產(chǎn)品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 23690 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-10
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:35
其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:51
最后結(jié)論，要原點也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 97 點
下載積分: 787 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數(shù)據(jù)，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數(shù)
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 23690 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-10
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-05-15 22:43
其實可以試試模態(tài)軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言：
零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩人成视频在线播放 | 国产丝袜一区二区三区 | 亚洲欧洲偷自拍图片区 | gogo人体少妇上爽下爽 | 男人添女人下部高潮全视频 | 日韩毛片基地 | 日本在线看 | 欧美成 人 在线播放视频 | 曰本又大又粗又黄又爽的少妇毛片 | 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人 | 欧洲视频一区 | 97夜夜澡人人爽人人 | 国产丰满农村老妇女乱 | 777米奇色狠狠俺去啦777 | 午夜性刺激在线观看 | 久久精品网 | 中文字幕国产精品视频 | 男插女av| 久久国内精品自在自线400部 | 香蕉视频毛片 | 三级a午夜电影无码 | 青青av| 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 黑人与中国少妇xxxx视频 | 国产精品久久久久无码av1 | 好男人社区资源 | 亚洲精品综合欧美二区变态 | 亚洲激精日韩激精欧美精品 | 99久久久无码国产aaa精品 | 涩涩视频网站在线观看 | 东京热无码人妻系列综合网站 | 真人性生交免费视频 | 亚洲综合黄色 | 欧美婷婷综合 | 亚洲爆乳成av人在线蜜芽 | 国产粗又长又大毛片大开眼戒 | 国产高清无密码一区二区三区 | 国产在线中文字幕 | 久久九九99 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡麻豆 | 免费亚洲视频 | 成人看的羞羞视频免费观看 | 日韩国产在线 | 国产做爰xxxⅹ高潮69 | 自拍偷自拍亚洲精品第1页 日韩精品视频在线免费观看 | 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看 | 久久综合给合久久狠狠97色 | 亚洲中文字幕婷婷在线 | 91视频在线观看免费 | 国产内射老熟女aaaa∵ | 国产精品久久久久久福利一牛影视 | 成人在线免费高清视频 | 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 久久久久免费精品国产小说色大师 | 筱崎爱三级在线播放 | 满春阁精品av在线导航 | 久久99av无色码人妻蜜柚 | 免费成人精品 | 国产精品av一区二区三区不卡蜜 | 熟女少妇人妻黑人sirbao | 国产午夜激无码av毛片 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 成人手机看片 | 一曲二曲三曲在线观看中文字幕动漫 | 全黄色毛片| 啪啪福利 | 国产在线拍揄自揄视频导航 | 成人一区二 | 欧美在线观看一区 | 日韩国产专区 | 国产亚洲精品一区二555 | 99re6在线视频 | 日本在线一区 | 日本黄页网站免费大全 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 四虎影院免费在线 | 2019一級特黃色毛片免費看 | 国产精品伦一区 | 免费午夜男女高清视频 | 国产黄色片在线免费观看 | av无码人妻中文字幕 | 久久这里有精品视频 | 奇米网狠狠干 | 亚洲a久久 | 国产人妻久久精品二区三区老狼 | 日韩精品99久久久久久 | 永久91嫩草亚洲精品人人 | 久久这里有精品国产电影网 | 国产最新精品自产在线观看 | 最近免费观看高清韩国日本大全 | 超碰人人爱人人 | 中文字幕第一页av | 亚洲精品久久久久午夜福利 | 亚洲免费福利 | 久久精品综合视频 | 免费日韩三级 | 网址你懂的在线 | 大小组在线播放av | 天天碰天天狠天天透澡 |