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工控人家園 三菱工控論壇 求碼垛機思路

電工大王

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樓主發表于: 2025-03-25 13:57

只看樓主 | 小中大

大佬們，無從下手，有沒有參考案例，

電工大王

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1樓發表于: 2025-03-25 14:08

只看該作者 | 小中大

剛入行，想寫一個鍛煉一下思維，分不清3*3的坐標該怎么算，有沒有參考案例

hstec2002

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2樓發表于: 2025-03-25 15:12

只看該作者 | 小中大

這不是初中幾何的問題嗎

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黃輝馮某某

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3樓發表于: 2025-03-25 15:25

只看該作者 | 小中大

設定3*3的位置
X軸完事自加1
Y軸完事自加1
XY完成Z自加1
應該是這樣的吧

QQ 302961958
閑魚 ucldnaqk ,有一些二手學習硬件低價出售
歡迎私聊

yzhhuang

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4樓發表于: 2025-03-26 08:40

只看該作者 | 小中大

看你碼垛有沒有花型咯，

蘇州工人

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5樓發表于: 2025-03-26 09:06

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建立一個數據表，按順序記錄所有位置的X,Y,Z坐標，并標記編號，再做一個連續地址的數據列，表示每次取放的坐標編號，運行時按順序取這個放編號的數據列，再按編號取對應的X,Y,Z坐標數據來運行，只要編輯這個數據列里的編號，就能改變擺放順序
工業機械人大概就是這個運行框架吧

夢雨天涯

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6樓發表于: 2025-03-26 10:01

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微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

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