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5U控制一臺伺服走旋轉(zhuǎn)模式，脈沖模式接Y0和Y4。伺服定義如圖所示，我想請問PLC的以下參數(shù)如何設置？ 下圖設置是否正確？
脈沖輸出模式
輸出軟元件(PULSE/CW
輸出軟元件(SIGN/CCW)
旋轉(zhuǎn)方向設置
單位設置
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
每轉(zhuǎn)的移動量
位置數(shù)據(jù)倍率

打400問了一下客服客戶說：plc側(cè)電機系統(tǒng)下不需要做每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動量的設置，主要修改伺服側(cè)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參數(shù)，PLC側(cè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動量的設置是否是空著？





  

這些都不需要設置的

是直接都不使用嗎？不使用用什么指令讓伺服轉(zhuǎn)？不使用的話我寫的指令伺服都不轉(zhuǎn)，還有沒有其他設置的地方？





  

就是這樣設置的呀

匯川伺服器里面設置了沒有？線接對沒有？

一般PLC側(cè)按你的定義來，比如1個脈沖0.01°，你要一圈360°，可以發(fā)送36000個脈沖，也可以發(fā)送3600個脈沖，
伺服那邊用分子分母來控制多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈