91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

這兩天，公司安排升級之前做的設(shè)備，主要是機(jī)械方面的升級，電控還是用原來的J4-B與Q172DS運(yùn)動CPU系統(tǒng)；機(jī)械完成升級后，上電調(diào) 試，發(fā)現(xiàn)Y軸報(bào)錯，代碼2052；查手冊，說是過載，把聯(lián)軸器松開，試機(jī)，沒報(bào)錯；懷疑是減速機(jī)問題，新買的減速機(jī)不可能出問題呀？？用手轉(zhuǎn)動幾十轉(zhuǎn)都能轉(zhuǎn)動，不可能是機(jī)械問題，只能將電機(jī)換到別的軸，結(jié)果還是報(bào)錯過載；
試著把正常使用的電機(jī)編碼器換上試機(jī)，還是報(bào)錯！用數(shù)字萬用表測試UVW間電阻，發(fā)現(xiàn)當(dāng)中有對相間電阻比另外的小0.1歐，拆出轉(zhuǎn)子，檢查UVW接線頭，沒發(fā)現(xiàn)碰傷，損壞痕跡；最后，把相同的機(jī)械損壞了的電機(jī)外殼換上（線圈繞組在外殼中，相當(dāng)于更換繞組），裝機(jī)試運(yùn)行，沒報(bào)錯了！
使用三菱伺服多年，第一次遇到這種情況，同行們，你們有過這種情況嗎？
電機(jī)型號是：HS-JR203B

可能是檢測到3相電流不一樣報(bào)錯

可以用萬用表測一下

用表測試，只差一點(diǎn)點(diǎn)，初時(shí)不怎么注意，同時(shí)也不相信不碰不撞線圈會壞，三菱伺服做工很不錯的，整個線圈都有膠包住的，沒裸露，設(shè)備停了半年，更換減速機(jī)等機(jī)械部件而己，

繞組有可能受潮，烘烤提高絕緣電阻看看