91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gb026099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 749 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個(gè)
工控威望: 654 點(diǎn)
下載積分: 1747 分
在線時(shí)間: 301(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-10
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過了嗎？
樓主留言：
調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機(jī)可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機(jī)是新買的，沒轍只能換更大的電機(jī)了
會(huì)飛的邁巴赫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 28554 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-11-21
查看會(huì)飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個(gè)試試看
小馬歌
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-11-29
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 368 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19457 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個(gè)環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個(gè)
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時(shí)間: 348(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-10
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動(dòng)的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 374 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 3025 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機(jī)選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長，補(bǔ)己之短
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 942 點(diǎn)
下載積分: 11593 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-12-08
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 奇米影视狠狠干 | 澳门三级 黄,色在线看! | 国产性―交―乱―色―情人 | 两性髙潮一级特黄毛片 | 伊大人久久香线焦宗合一75大 | 国产丝袜美女一区二区三区 | 91精品久久久久五月天精品 | 成人无码h真人在线网站 | 69午夜视频 | 中文字幕日产av | 欧美疯狂做受xxxx高潮小说 | 成在线人免费视频一区二区 | 猫咪免费人成网站在线观看 | 国偷自产一区二区三区在线视频 | 髙清国产性猛交xxxand | 6080成人| 日本视频久久 | 国产狂喷水潮免费网站www | 免费人成视频x8x8 | 国产人成无码视频在线1000 | 东北老女人高潮久久91 | 亚洲无av码一区二区三区 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | 被窝的午夜无码福利专区 | 一级片在线播放 | 8x8ⅹ国产精品一区二区 | 又粗又大又黄又爽的免费视频 | 男人的天堂va在线无码 | 在线观看日本高清=区 | 高清无码午夜福利在线观看 | 久久国产成人亚洲精品影院老金 | 欧美乱妇在线视频播放 | 91精品国产一区二区三区动漫 | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 国内视频一区二区三区 | 欧美激情插插插 | 少妇激情艳情综合小视频 | 亚洲国产制服丝袜先锋 | 丰满白嫩人妻中出无码 | 西西人体大胆午夜啪啪 | 人妻一本久道久久综合久久鬼色 | 太平公主秘史在线观看免费 | 国产一区二区三区精品毛片 | 无码国产精品一区二区色情男同 | 182午夜视频 | 亚洲 成人 av | 日韩av一区二区三区在线观看 | www.成人av.com | 最美女人体内射精一区二区 | 青青草草青青草久久草 | 视频在线a | 激情综合在线 | 日本中文视频 | www亚洲最大aⅴ成人天堂 | 天天躁日日躁bbbbb | 最新在线黄色网址 | 国产精品爽爽久久久久久蜜臀 | 一区二区久久久久 | 国产手机在线亚洲精品观看 | 俄罗斯少妇bbb好爽 青青草日本 | 欧美日韩三 | 国产美女性生活视频 | 久久免费看a级毛毛片 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲 | 国产成人精品久久一区二区 | 婷婷操| 亚洲一区二区三区av在线观看 | 亚洲人成777 | 一区视频在线 | 小辣椒av福利在线网站 | 伊人久久大香线蕉av专区性呦 | 成人无码a∨电影免费 | 性无码免费一区二区三区在线网站 | 综合成人亚洲网友偷自拍 | 泄欲的丰满少妇激情 | 五月婷婷六月丁香动漫 | 人妻系列无码专区无码专区 | 毛片一级黄色 | 网站黄在线观看 | 久久大蕉香蕉免费 | 少妇搡bbbb搡bbb搡澳门 | 欧美视频在线观看,亚洲欧 中文字幕第5页 | 午夜精品久久久久久久久久 | 亚洲一区二区日本 | 精品人妻va出轨中文字幕 | 国产偷窥真人视频在线观看 | 成人免费av影院 | 亚洲乱码精品久久久久.. | 久操资源站 | 久久毛片网 | 他揉捏她两乳不停呻吟在线播放 | 久久久久国产精品www | 亚洲一区二区综合 | 国产精品人妻系列21p | 天天爽天天爱 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 99久久精品国产片果冻的功能特点 | 手机看久久 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 |