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如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經(jīng)差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門

有這方面經(jīng)驗豐厚的大神嗎

龍馬機構長什么樣  發(fā)出來看看

沒辦法了，三菱也解決不了，，，，用插補控制了

那運行過程中其中一個從軸報警了，另外一個從軸會立馬停嘛？？？？

引用

引用第4樓心隨風飛于2021-11-25 18:18發(fā)表的  :
我用一個虛擬軸做主軸，控制2個從軸基恩士的。不知道三菱行不行。

引用

引用第4樓心隨風飛于2021-11-25 18:18發(fā)表的  :
我用一個虛擬軸做主軸，控制2個從軸基恩士的。不知道三菱行不行。

這個方式是可以的，我試過

可以在程序里Cd.44的第三位（停止信號）主動軸上串進從軸報警時，主動軸也立即停止。

不可以，已經(jīng)試過了，會有個時間差，造成結構就不平衡了

引用

引用第7樓wyfeng1018于2021-11-26 16:22發(fā)表的  :
可以在程序里Cd.44的第三位（停止信號）主動軸上串進從軸報警時，主動軸也立即停止。

三菱J4有個主從控制功能看能不能達到你要求

你這種控制方式從原理來說就一定會有偏差，因為報警是驅動器端發(fā)生的，通過總線傳輸給控制模塊，然后控制模塊再通過總線傳輸?shù)搅硗庖粋�軸，就算不考慮你程序的影響，至少也會相差一個到兩個總線周期。當然你說相差100mm，要么你程序有問題，要么你的速度比較快，包括用主從控制，也是類似的控制模式，也會有延時。手冊上有說明要使主從軸的強制停止同時觸發(fā)否則可能導致機械損壞，那么可能的一種解決方式是通過接線將從軸的報警接至兩驅動的強制停止，可能效果會好一點。
另外我從手冊上注意到，推薦將主軸的驅動器安裝在離控制模塊最近的一端，也或許可以推斷出，其實驅動器間的通訊，也是通過控制模塊中轉的，也就是我上面提到的方式。

主軸伺服上加轉矩限制

把雙方伺服的報警信號接到對方的急停上