91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后，試機運行。

屏幕上有顯示當前速度的值，用J2S-B的時候，我設定速度為15，反饋的速度顯示也是15；；但是，使用J4-B-RJ020之后，設置的值是15，但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來通過掐秒表方式發現，雖然反饋只有一半的速度，但實際上的速度還是按照15在跑。

請問這種情況是出現了什么問題？我問過客戶，他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時候，裝上去直接使用的，也是正常的；而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數是一樣的，所以我判斷應該不是參數設置問題�，F在我也無法判斷了，求助呀。

會不會是編碼器線的問題呢？

有人嘛，芭比Q了。。。。

電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

引用

引用第2樓小侯于2022-01-18 16:18發表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

只更換了驅動器，馬達沒有更換也沒有動過，用的還是原來的，編碼器線是定做的一根線，直接和J4那個編碼器插頭對應的，不是用的轉接頭。

如果設定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算