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cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2019-12-27 16:29

手上有一個9軸定位項目，打算使用Q系列PLC控制，定位模塊使用QD70伺服使用MR-J4A，現在要讀取伺服絕對位置，以前用FX3U的有專門的ABS讀取指令，現在用Q系列的不知道該怎么讀取，好像是要自己做程序吧，請知道的大俠指導下這程序怎么寫線怎么接，感謝！！！

syhfchyn

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1樓發(fā)表于: 2019-12-27 17:01

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有相應的緩沖存儲器

maozg0725

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2樓發(fā)表于: 2019-12-27 17:11

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讀取緩存中的數值

菜鳥入行

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3樓發(fā)表于: 2019-12-27 19:04

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有專用指令
Z.ABRST1
Z.ABRST2
Z.ABRST3
Z.ABRST4
詳情看手冊的12.6章節(jié)
手冊下載地址 http://down.ymmfa.com/?id=53

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

倔強的小白

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4樓發(fā)表于: 2020-01-10 09:54

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這樣太麻煩了吧，用一個QD77ms系列的，帶電池的，能記錄位置。多方便

kps000

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5樓發(fā)表于: 2020-01-10 10:10

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J4-A 9軸線會不會太復雜了

迷惘青年

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6樓發(fā)表于: 2020-01-10 10:18

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手冊里有介紹，有對應的緩沖存儲器專門反饋當前值的。還有硬件接線，也需要注意，手冊看細致一些，都有。

wu19821221

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7樓發(fā)表于: 2020-01-14 15:10

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取得的數>0，直接搬用
取得的數<0，乘-1搬用

譬如
D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200

[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新編輯 ]

專打小學生

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8樓發(fā)表于: 2020-02-14 20:16

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DMOV U0\G800 D0

gangong

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9樓發(fā)表于: 2020-02-15 15:37

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會不會太復雜了

菜鳥888

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10樓發(fā)表于: 2020-02-15 20:14

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建議用QD77MS* +MR-J4-B

dubeinstain

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11樓發(fā)表于: 2020-02-15 21:44

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功率沒超過3KW，建議用QD77MS* +MR-JE-B，成本比較低

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