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今天J3-200B伺服控制器報警AL92，更換電池后。過幾分鐘又報警AL92，連續(xù)更換3個電池。故障還是一樣，更換新的控制器，還是報警AL92.請問高手誰知道什么故障。

萬用表量下電池電壓是多少

三點處理你的問題：
1.電池電壓 電壓不足3.1V  更換3.6V的電池，你更換過電池 這個可能性就很低了，而且是過一段時間才報，況且你換了新的控制器
那就第2點可能性非常大
2. 編碼器斷線，特別是編碼器的電源線，因為是過一段時間才報，況且你換了新的控制器，說明電機動過或者電纜線動過造成線接觸不好
3.就算更換正常的電池，也不可貿然動設備。如果程序使用的是絕對值，一般會報錯，錯誤為未回原點錯誤，這個要看程序的回原點方式，好點的電氣工程師會把伺服錯誤，軸錯誤都會顯示出來 否則貿然動設備可能會有事故

馬達與控制器之間的線是否在拖鏈里。這些線運動久了也會有損傷的。還有就是注意檢查接頭部位連接Pin。

編碼器的我也更換的新線，再說編碼器斷線報警AL16嗎？打電話三菱服務說是檢測器電纜斷線。

你提供的信息就這么多，只能從上面這些判斷。既然能問客服，還有必要跑這里問？

謝謝大家解決了。

92.1報警最后怎么徹底解決的？

這問題我也遇到過，線的問題。
另外，樓主既然說問題解決了，為什么不多說一句是什么原因、怎么解決的呢？