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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 11:25
有個案子為2軸同動,機構(gòu)龍門坐在分別兩軸的滑臺上方,若在在組裝前是否要分別對兩軸原點復(fù)歸后再裝設(shè)機構(gòu),但如果斷電出機臺后是不是到客戶的工廠時又要原點復(fù)歸一次
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-12 13:11
電機帶剎車,絕對編碼器
Your happiness is everything.
yoyo2001426
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-12 15:05
引用
引用第1樓nightblueblu于2019-09-12 13:11發(fā)表的  :
電機帶剎車,絕對編碼器

師傅的意思是只要使用絕對型的伺服馬達就可以不用原點復(fù)歸的意思嗎?
旁邊是你
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3樓  發(fā)表于: 2019-09-12 16:00
絕對值型伺服馬達,不拆編碼器線和電池,通常位置不會丟失。
valentine_xu
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4樓  發(fā)表于: 2019-09-14 16:49
驅(qū)動器加電池,做成絕對位置控制
233708757
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5樓  發(fā)表于: 2019-09-14 16:50
絕對位置就可以了
fjqz00
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6樓  發(fā)表于: 2019-09-14 18:25
1)用帶絕對值編碼器的伺服。
2)重上電后,讀取兩臺電機的當(dāng)前位置,如果誤差小于允許范圍,則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍,要報錯,提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。
yoyo2001426
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7樓  發(fā)表于: 2019-09-17 09:19
引用
引用第6樓fjqz00于2019-09-14 18:25發(fā)表的  :
1)用帶絕對值編碼器的伺服。
2)重上電后,讀取兩臺電機的當(dāng)前位置,如果誤差小于允許范圍,則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍,要報錯,提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。


誤差的范圍是否只能使用當(dāng)前機械值來做判斷?

各位老鐵,若此案會選擇何種方式來做同動
另外設(shè)定一虛擬軸讓兩軸同動軸來追隨
還是一實體軸來讓另一軸做追隨達到同動的效果
yoyo2001426
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8樓  發(fā)表于: 2019-09-17 16:42
不好意思,再請教一下各位師傅,如果我軸1跟軸2都為實體軸(軸2追隨同動于軸1),如果這時候我要回點復(fù)歸,是兩軸都要原點復(fù)歸還是只需要下軸1呢?
376236753
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9樓  發(fā)表于: 2019-10-08 13:32
三菱的JE-B型,可以用同步控制,定一條主軸,另一條軸自動跟隨。
romiooo
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10樓  發(fā)表于: 2019-10-08 15:29
不好意思
641669485
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11樓  發(fā)表于: 2019-10-09 13:13
用虛擬軸帶2軸同動比較好。如果用主軸帶從軸的話。急停會有位置偏差
近十年工作經(jīng)驗,關(guān)于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型;圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化;物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級,可免費提供方向 vx:641669485

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