91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

PLC：Q03UDVCPU一個 定位模塊：運動模塊QD77MS4一個 三菱伺服MR-JE-20B兩個
用JOG模式控制2個伺服電機恒定轉速運行，但是在實際監視過程中，發現，轉速恒定不下來，總是在跳動，轉速如下
請問大家，如何能控制2個伺服電機恒定轉速，或者控制在±1r/min的范圍內跳動。

[td=1,1,73] [/td] [td=1,1,127]Pr.1單位設置[/td] [td=1,1,94]pulse[/td] [td=1,1,111][/td]

[td]AP[/td] [td]Pr.2每轉脈沖數[/td] [td]80000[/td] [td=1,3][/td]

[td]Al[/td] [td]Pr.3每轉移動量[/td] [td]5000[/td]

[td]AM[/td] [td]Pr.4單位倍率[/td] [td]1[/td]

[td]控制方式[/td] [td=1,1,127]軸1和軸2給定轉速(pulse/s)[/td] [td=1,1,94]軸1轉速監視(r/min)[/td] [td=1,1,111]軸2轉速監視(r/min)[/td]

[td=1,5,127]15000  [/td] [td=1,1,94]111.2 [/td] [td=1,1,111]111.2 [/td]

[td]107.1 [/td] [td]109.1 [/td]

[td]105.0 [/td] [td]109.1 [/td]

[td]109.1 [/td] [td]111.2 [/td]

[td]113.3 [/td] [td]109.1 [/td]

[td=1,5,127]12000  [/td] [td=1,1,94]84.4 [/td] [td=1,1,111]84.4 [/td]

[td]86.5 [/td] [td]88.5 [/td]

[td]88.5 [/td] [td]84.4 [/td]

[td]88.5 [/td] [td]90.6 [/td]

[td]86.5 [/td] [td]88.5 [/td]

[td=1,5,127]6000  [/td] [td=1,1,94]43.2 [/td] [td=1,1,111]47.3 [/td]

[td]45.3 [/td] [td]43.2 [/td]

[td]45.3 [/td] [td]45.3 [/td]

[td]43.2 [/td] [td]43.2 [/td]

[td]43.2 [/td] [td]41.2 [/td]

脫開負載試一下

反饋速度微小波動是正常現象，試下調整速度增益看看。監控看看電機轉矩的變化量，如果轉矩大小有變化，也會影響速度的微小變化。