91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-15 19:07
當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷,這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖?
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷,實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
lxj58649110
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 412 點
下載積分: 791 分
在線時間: 249(小時)
注冊時間: 2013-08-26
最后登錄: 2021-09-22
查看lxj58649110的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-15 21:39
DRVA指令:  比如你要走到1000的位置, 你發了900脈沖D8340的值就是900,當你再次接通定位條件 他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機臺的暫停功能,還是比較實用的
樓主留言:
如果是DDRVI指令呢?脈沖數還是900,但是驅動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數。D8340中的脈沖數量也是900?
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-16 17:21
是的
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3772 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-20 08:34
是這樣用的  絕對定位 只要你的軸沒有報警 機械部分沒有松動 線沒有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點位置掛鉤 記住重點 只和你的原點位置掛鉤 這個必考
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-21 08:47
DDRVI 是相對定位,與當前位置有關,當中間中斷,再次接通,它不會記住上次還有多少沒走,而是從新開始計算
樓主留言:
那么DDRVI指令是否知道已經走了多少脈沖?
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以,但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的,如果是伺服受外力卡死中斷,你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發出去,伺服沒收到或者收到沒動
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-12-08
查看周家大少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-23 10:54
做成全閉環吧,這樣就清楚了
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
yitingxie
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 126 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2011-12-13
最后登錄: 2025-12-08
查看yitingxie的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-23 14:35
用d8340怎樣讓伺服馬達正反轉
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-07-10 14:00
用絕對定位,一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行,如果對位置要求精確,還是推薦你用全閉環的。

主站蜘蛛池模板: 国内精品久久久久久久影视红豆 | 久久精品亚洲综合专区 | 中国xxx农村性视频 国产98在线 | 欧美 | 白嫩情侣偷拍呻吟刺激 | 人妻系列无码专区免费 | 性欧美在线视频 | 婷婷激情五月网 | 日本日本乱码伦视频在线观看 | 日韩精品一| www.四虎精品 | 最新精品视频2020在线视频 | 欧美成人一级 | 国产又粗又硬又大爽黄 | 中文字幕v亚洲日本在线 | 成人免费黄视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 精品欧美一区二区精品久久小说 | 色婷婷av一区二区三区之一色屋 | 日亚韩在线无码一区二区三区 | 黄色三级片毛片 | 爱爱视频一区 | 尤物国精品午夜福利视频 | 精品综合久久久久久888蜜芽 | seyoyowww色哟哟| 亚洲拍拍视频 | 99视频在线免费 | 色撸撸在线| 久章草这里只有精品 | 最近中文字幕在线中文高清版 | 免费啪视频 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 在线观看毛片av | 久久精品国产清高在天天线 | 午夜免费一区二区 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠蜜臀av | 国产欧美va天堂在线观看视频 | 无码人妻一区二区三区精品视频 | 精品91久久久 | 乖女又小又嫩又紧69xx | 国产一卡三卡四卡无卡精品 | 午夜精品免费在线 | 色窝窝免费一区二区三区 | 国产91精品激烈高潮白浆 | 九色视频网址 | 精品视频999| 第四色男人天堂 | 大片在线免费观看 | 337p日本大胆噜噜噜噜 | 99久久精品一区二区三区 | 成年人视频在线免费观看 | 亚洲精品77777 | 久久网中文字幕日韩精品专区四季 | 日本精品婷婷久久爽一下 | 日韩高清不卡av | 欧美在线观看www | 人人妻人人澡人人爽国产一区 | 理论片87福利理论电影 | 欧美一区二区三区在线视频 | 一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 太平公主秘史在线观看 | 日日夜夜草 | 欧美日韩操 | av中文字幕不卡 | 亚洲精品久久久久中文第一幕 | 精品人妻伦九区久久aaa片69 | 亚洲图片小说激情综合 | 日本99精品 | 国产色欲色欱www在线 | 夜av| 久久夜色精品夜色噜噜亚 | 成 人色 网 站 欧美大片在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 青青青在线免费观看 | 亚洲污片 | 国产又色又爽又高潮免费 | 亚洲成av人片在线观看 | 久久久久亚洲精品国产 | 91国偷自产一区二区三区女王 | 日日燥夜夜燥 | 亚洲人成电影在线观看青青 | 老太婆性杂交欧美肥老太 | 99视频在线 | av国产网站| 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人 | 日日摸日日碰夜夜爽亚洲精品蜜乳 | 国产日产欧产精品精品蜜芽 | 国产精品吹潮在线观看动漫 | 亚洲色婷婷综合开心网 | 岛国av网站| 免费午夜无码18禁无码影视 | 亚洲第一区欧美国产综合 | 精品国产乱码久久久 | 亚洲色老汉av无码专区最 | 在线观看亚洲欧美 | 午夜成人1000部免费视频 | 精品一区二区三区在线播放视频 | 国产综合久久久 | 亚洲欧美日韩综合久久久 | 中文字幕无线码成人免费看 |