91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小弟在寫一個裁斷機的程序，帶伺服送料的，客戶的材料是片料，要求刀模每次切 片料要在刀模的中間  所以我在機器上加了一個感應器 用來感應材料的，感應到材料后 走一個送料長度 ，送到刀模底下，因為材料寬度較小，所以第一片送過去切，第二片材料也感應器也感應到了，我想請教 第二次 往后的循環程序該如何寫 ，送料長度該怎么計算，小弟用的是FX3GA 求師傅們幫助,感激不盡

產品和刀模有圖片嗎？有沒有現場的圖片？有的話好理解一些。

送料端加一個旋轉編碼器 實時監控送料的長度

引用

引用第1樓llibin520于2018-01-31 13:45發表的  :
產品和刀模有圖片嗎？有沒有現場的圖片？有的話好理解一些。

libin520<<<< 找他就對了<<一定要愛他
加裝滾輪~~~同步讓encoder走數位也一併校驗走的長度

中斷，當前切的第N片，走定長的過程中必須檢測到第N+1片，記錄下中斷時刻D8340里的位置，切第N+1片時走定長第N片的D8340的值

我在機器上加了一個檢測材料的開關 ，檢測到材料后 ，材料就走一個到刀模中間的長度 ，由于開關距離刀模有點距離（因為機器設計時并沒考慮這個  前面沒法再裝了）所以檢測時 檢測到第一片時 在走送料長度時，必定檢測到第二片材料，因為材料有間隔 ，開關會有一小段檢測不到材料 ，當開關再次檢測到材料時  數據開始記錄到D8340里 ，當前面開始裁切時 ，D8340里的數據不是就是第2片已走的長度了嗎，再用我要走的總脈沖減去這個D8340里的值，是不是就等于剩下要走的呢，不知道這個思路對不對。

用信號來確定距離總會有偏差，特別是速度快的時候，要是有幾種確定的型號距離，用位置模式走定點，可以設置配方省事。