亚洲精品久久久久久久久久久,欧美搡bbbbb搡bbbbb,99久久久无码国产精品不卡

yangbobo

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-01-22 22:09

只看樓主 | 小中大

圖片：

3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達(dá)到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值

a10141014a

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-01-22 22:14

只看該作者 | 小中大

plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間

偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

yangbobo

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-01-22 22:37

只看該作者 | 小中大

我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1343 個
工控威望: 2249 點(diǎn)
下載積分: 3772 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-10
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-01-23 08:15

只看該作者 | 小中大

PLSV是支持中間變速的或者補(bǔ)可以用PWM試試 plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

http://m.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問