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一個是回原點程序  一個是伺服手動上下程序 我單獨下載其中一個程序到plc 是沒有問題的  伺服可以回原點 也可以手動上下
但是我把兩個程序放在一起 回原點可以 手動只能一個方向動  另一個方向不能動  求解答
這個是信捷plc程序 三菱的我也試過了  也是一樣

你程序里回零指令，用了 兩次