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關于在QD75參數設置里面，PR2:每一轉的脈沖數（Ap）
                         PR3：每一轉的位移量（Al）

有人跟我講，PR2:每一轉的脈沖數（Ap）寫入的是電機轉一圈所需要的脈沖數            
            PR3：每一轉的位移量（Al，寫入電機轉一圈所反饋的脈沖數
而且他的確這樣用的

手冊上對PR2的解釋和上面一樣
可對PR3的解釋，是根據實際絲杠的導程，和減速機構算出來的 一圈位移量

這兩種對PR3的解釋，那個對，還有PR3的值不一樣，會對MD20當前機械進給值影響嗎，PR3作為反饋脈沖數，設為1000 和2000 的MD20的值有影響嗎
  
多謝工控老手不吝賜教，謝謝了，

  

我理解是每轉移動量是電機旋轉一圈，執行機構的移動量