91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

當(dāng)我上電初始化后，讀取到接近開關(guān)信號，停止動作，
點(diǎn)擊啟動按鈕M3，開始正轉(zhuǎn)，但是第一次正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量對不上，我設(shè)定是10圈，測試大大超過了
反轉(zhuǎn)后正常，再次循環(huán)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)也正常
求解，為何第一次正傳脈沖數(shù)量對不上

開機(jī)時 將D8340 RST 或者直接比對D8340 做停止動作

找到原因了，脈沖未清零造成的。。。。。。

不知道你速度是不是很快？而且你行程是不是很短？伺服電機(jī)第一次啟動時一般都要自動增益學(xué)習(xí)，所有第一次的行程不準(zhǔn)也正常，而且是越往后越準(zhǔn)確。如果你要解決這樣的問題，除非加大電機(jī)功率、或者手動調(diào)節(jié)增益。如果你行程很長的話應(yīng)該也可以解決，但行程又短、速度又快確實(shí)第一次會這樣。