91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅(qū)動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設(shè)置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進(jìn)給值63mm/rev;
實現(xiàn)功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現(xiàn)在我想設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖多少pluse?每轉(zhuǎn)的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數(shù)。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:40
這還與驅(qū)動器設(shè)置電子齒輪比有關(guān)
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:52
如果電子齒輪比設(shè)置為A/B,那么單圈脈沖數(shù)16777216B/A,即一圈的脈沖數(shù)。工件移動速度就與你脈沖頻率有關(guān),假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
電機速度等于60f/(16777216B/A)  r/min    
800除以63是所需圈數(shù)假設(shè)為N          那么走800所需脈沖數(shù)就是(16777216B/A)*N
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(子非魚) 真誠感謝!
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 524 個
    工控威望: 776 點
    下載積分: 801 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-11-18
    查看471165265的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:53
    希望給好評,
    whwanghu
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 128 個
    工控威望: 862 點
    下載積分: 37036 分
    在線時間: 839(小時)
    注冊時間: 2014-02-11
    最后登錄: 2025-08-09
    查看whwanghu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-08-13 08:43
    二樓說的很正確,很明白
    子非魚
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11 個
    工控威望: 105 點
    下載積分: 792 分
    在線時間: 8(小時)
    注冊時間: 2016-07-22
    最后登錄: 2016-09-14
    查看子非魚的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-08-18 21:32
    謝謝471165265 !
    也就是說,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)是需要我根據(jù)實際情況設(shè)置的,比如說設(shè)為16777216/2000,那么,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就是2000pulse。每轉(zhuǎn)的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn),控制器輸出脈沖數(shù)就是2000*800/63。考慮到非整數(shù),可以改2000為630,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=每轉(zhuǎn)的移動量=630pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn),控制器輸出脈沖數(shù)就是630*800/63=8000pulse。
    考慮到16777216/630=26630<65536。
        假如我需要在40~800mm之間做往返運動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負(fù)的7600pluse嗎?
    子非魚
    二爺二
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 10 個
    工控威望: 99 點
    下載積分: 616 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2016-08-19
    最后登錄: 2017-01-18
    查看二爺二的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-08-19 11:34
    6*9*12345679=?    
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 524 個
    工控威望: 776 點
    下載積分: 801 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-11-18
    查看471165265的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:39
    當(dāng)然你要考慮他的速度,這與頻率有關(guān),由于plc脈沖端口最大頻率是100khz,電子齒輪比設(shè)置你也要考慮速度問題

    主站蜘蛛池模板: 亚洲中文无码精品卡通 | 成年人24小时无限看 | 国产情侣av自拍 | 在线观看国产三级 | 亚洲高清免费观看 | 欧美啪啪一区 | 中文字幕亚洲一区二区va在线 | 国产色婷婷 | 99久久久无码国产精品试看 | 亚洲在av极品无码天堂 | 青草草在线视频永久免费 | 成人免费淫片aa视频免费 | 亚av在线 | 亚洲久久天堂 | 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产 | 伊人yinren22综合开心 | 久久精品国产精品亚洲艾草网 | 蜜臀av国内精品久久久夜夜蜜臀 | 国产一久久 | 九九视频在线观看 | 无码专区—va亚洲v专区 | 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 国产精品久免费的黄牛仔短裤 | 在线不卡日本 | 亚洲视频在线观看免费 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天bl | 久久精品无码一区二区小草 | 国产在线视频91 | 人人艹人人 | 久久99国产只有精品 | 国产色视频在线播放 | 日韩深夜在线 | 黄大色黄女片18第一次 | 在线免费观看黄色小视频 | 91精品国产高清91久久久久久 | 久久影院九九被窝爽爽 | 成人免费观看毛片 | 国产精品久久久久影院色 | 好男人www社区免费视频 | 国产成人国产在线观看 | 美女露出奶头扒开尿口视频直播 | 色久综合视频 | 国产精品久久久久野外 | av 一区二区三区 | 亚洲精品久久久艾草网 | 综合第一页 | 亚洲乱亚洲乱妇中文影视 | 美女胸又黄又水 | 性残虐av片在线播放 | 日韩少妇精品av一区二区 | 中国女人69xxx | 久久无码中文字幕久久无码app | 欧美一级免费在线 | 亚洲精品天堂网 | 国产激情内射在线影院 | 国产精品va在线观看h | 一区二区三区免费在线 | 黄色大片成人 | 中文精品一区 | 亚洲 欧洲 日韩 综合色天使 | 精品久久久久久中文字幕202 | 亚洲不乱码卡一卡二卡4卡5 | 九九热视频在线 | 久久网一区 | 亚洲乱亚洲乱妇50p 日韩男人天堂 | 国产成人精品午夜视频 | 青草av在线 | 少妇玉梅高潮久久久 | 一级欧美黄色片 | 男女啪啦啦超猛烈动态图 | 久久人妻无码一区二区 | 蜜桃成人免费视频 | 伊人色综合久久天天小片 | 国产91美女视频 | 四季久久免费一区二区三区四区 | 色综合天天干 | 日本护士╳╳╳hd少妇 | 色综合天天综合狠狠爱_ | 免费99视频| 人妻熟妇乱又伦精品视频 | 99精品国产一区二区三区a片 | 久草原精品资源视频 | 国产日韩久久久久 | 美脚の诱脚舐め脚责91 | 太粗太深了太紧太爽了动态图男男 | 91国产精品一区 | 无码专区中文字幕无码 | 久青操| 国产精品青青青高清在线 | 国产真实露脸乱子伦 | 国产伦精品一区二区三区照片 | 后入内射欧美99二区视频 | 99久久精品国产一区二区三区 | 5566亚洲精华国产精华精华液 | 亚洲免费成人网 | 婷婷久久国产对白刺激五月99 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 粉嫩被粗大进进出出视频 | 强制中出しバス痴汉在线观看 |