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用Q系QD75MH4控制伺服J4，設(shè)置絕對定位控制，下載開機(jī)后報(bào)警，原因是不在原點(diǎn)，要原點(diǎn)復(fù)位。所有控制都是新做的，因?yàn)槭峭瑯拥脑O(shè)備，用的是原程序，CPU原來是Q00U的現(xiàn)在是Q02HU的。請問各位前輩要怎樣解決，能發(fā)份Q系驅(qū)動(dòng)伺服和清0的樣例嗎？

enable the J3 extension function, set [Pr. PX01] to "_ _ _ 1".

使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式 斷電后就可以

引用

引用第2樓shg96998于2016-08-08 15:22發(fā)表的  :
使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式 斷電后就可以

OK了，謝謝