91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機(jī)Σ-7,分辨率16777216。伺服驅(qū)動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設(shè)置3:pluse;工件有伺服電機(jī)帶動齒輪帶移動,齒輪帶進(jìn)給值63mm/rev;
實(shí)現(xiàn)功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現(xiàn)在我想設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖多少pluse?每轉(zhuǎn)的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實(shí)際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數(shù)。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:40
這還與驅(qū)動器設(shè)置電子齒輪比有關(guān)
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:52
如果電子齒輪比設(shè)置為A/B,那么單圈脈沖數(shù)16777216B/A,即一圈的脈沖數(shù)。工件移動速度就與你脈沖頻率有關(guān),假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
電機(jī)速度等于60f/(16777216B/A)  r/min    
800除以63是所需圈數(shù)假設(shè)為N          那么走800所需脈沖數(shù)就是(16777216B/A)*N
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(子非魚) 真誠感謝!
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 524 個
    工控威望: 776 點(diǎn)
    下載積分: 801 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-11-18
    查看471165265的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:53
    希望給好評,
    whwanghu
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 128 個
    工控威望: 862 點(diǎn)
    下載積分: 37036 分
    在線時間: 839(小時)
    注冊時間: 2014-02-11
    最后登錄: 2025-08-09
    查看whwanghu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-08-13 08:43
    二樓說的很正確,很明白
    子非魚
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11 個
    工控威望: 105 點(diǎn)
    下載積分: 792 分
    在線時間: 8(小時)
    注冊時間: 2016-07-22
    最后登錄: 2016-09-14
    查看子非魚的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-08-18 21:32
    謝謝471165265 !
    也就是說,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)是需要我根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置的,比如說設(shè)為16777216/2000,那么,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就是2000pulse。每轉(zhuǎn)的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn),控制器輸出脈沖數(shù)就是2000*800/63。考慮到非整數(shù),可以改2000為630,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=每轉(zhuǎn)的移動量=630pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn),控制器輸出脈沖數(shù)就是630*800/63=8000pulse。
    考慮到16777216/630=26630<65536。
        假如我需要在40~800mm之間做往返運(yùn)動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負(fù)的7600pluse嗎?
    子非魚
    二爺二
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 10 個
    工控威望: 99 點(diǎn)
    下載積分: 616 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2016-08-19
    最后登錄: 2017-01-18
    查看二爺二的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-08-19 11:34
    6*9*12345679=?    
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 524 個
    工控威望: 776 點(diǎn)
    下載積分: 801 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-11-18
    查看471165265的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:39
    當(dāng)然你要考慮他的速度,這與頻率有關(guān),由于plc脈沖端口最大頻率是100khz,電子齒輪比設(shè)置你也要考慮速度問題

    主站蜘蛛池模板: 无码精品、日韩专区 | 亚洲精品av在线 | 欧美日本视频在线观看 | 欧美性战a久久久久久 | 无码少妇高潮浪潮av久久 | 国产乱码精品一区二区三 | 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 亚洲精品视频大全 | 国产偷国产偷高清精品 | 午夜av免费| 中文在线最新版天堂 | 国产av国片精品jk制服 | 欧美日韩在线精品一区二区 | 国产精品av久久久久久网址 | 成人性色生活片免费看l | 亚洲国产成人久久一区www妖精 | 国产精品99久久久久久猫咪 | 国产99视频精品免费视看6 | 香蕉网站视频 | 亚洲视频一二 | 91成人精品视频 | 日韩亚洲一区二区 | 国产精品太长太粗太大视频 | 新区乱码无人区二精东 | 精产嫩模国品一二三区 | 日本久久综合久久鬼色 | 成人无码区在线观看 | 国产婷婷成人久久av免费高清 | 人人玩人人添人人澡97 | 狠狠色综合7777久夜色撩人 | 91九色蝌蚪视频 | 网友自拍av | 无码国产精品一区二区免费3p | 超碰色偷偷男人的天堂 | 男女瑟瑟网站 | 自拍偷自拍亚洲精品牛影院 | 国产精品午夜8888 | 十八禁视频网站在线观看 | 性欢交69精品久久久 | 色综合欧美五月俺也去 | 夜夜添无码试看一区二区三区 | yyyy11111少妇影院 | 国产11一12周岁女毛片 | 另类专区成人 | 亚洲欧美日韩成人一区 | 色七七桃花综合影院 | 天天人人 | 久久精品国产2020观看福利 | 亚洲天堂资源网 | 天天操夜夜操夜夜操 | 成人一区在线观看 | 男女草逼| 欧美精产国品一二三区69堂 | www网站在线免费观看 | www.色偷偷 | 中文在线а√在线天堂中文 | 97自拍偷拍视频 | 黑人巨大精品欧美黑白配亚洲 | 色哟哟在线视频精品一区 | 欧美日韩精品亚洲精品 | 精品一区二区三区四区外站 | 一区二区三区回区在观看免费视频 | 国产三区四区 | 久操久操 | 国产成a人亚洲精品无码久久网 | 91色乱码一区二区三区 | 国产免费丝袜调教视频免费的 | 性欧美久久 | 91性高湖久久久久久久久_久久99 | 久久曰视频 | 丰满少妇久久久久久久 | 免费国产成人高清在线视频 | 国产精品vr专区 | 国产精品久久不卡 | 久久综合色一综合色88 | 久久大香香蕉国产免费网动漫 | 国产美女自拍视频 | 成人黄色毛片视频 | 熟女俱乐部五十路六十路 | 国产乱子经典视频在线观看 | 亚洲国产精品999久久久婷婷 | 四虎永久在线精品免费观看 | 欧美精品乱码久久久久久按摩 | 五月丁香色综合久久4438 | 成人免费无码av | 91观看在线视频 | 51国产黑色丝袜高跟鞋 | 黄色国产网站 | 一区二区三区四区在线视频 | 欧美色偷偷亚洲天堂bt | 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 | 未满十八18禁止免费无码网站 | 又色又爽又黄高潮的免费视频 | av天天有 | 国产亚洲第一页 | 午夜寂寞影视 | 色干干| 国产杨幂av在线播放 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 |