91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請問大神一個問題：
在控制伺服電機的時候，使用PLSY脈沖輸出指令時，要求的定位速度很快，頻率很高，而且是負(fù)數(shù)，想用RAMP函數(shù)來實現(xiàn)加速和減速的緩沖，RAMP斜坡函數(shù)16位，如何得到一個32位的斜坡？
最近在使用ramp斜坡指令，由于該指令是16位，但是我要求的目標(biāo)值大于16位，我想先得到一個16位的數(shù)，再乘以-10，得到想要的32位數(shù)，但是監(jiān)控得到的值非常大，我試了很久都沒解決，請問各位，如何解決斜坡函數(shù)位數(shù)不夠的問題？