91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-10-11
查看caihailong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個工程,要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度,在程序里應該怎么寫。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2025-11-26
查看中國工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-17 22:02
必須要絕對值嗎? 增量的不能滿足嗎?詳細說說你的工程好嗎?我感覺你想用編碼器來測量,執行機構的角度,用增量的就能滿足。
zxywkq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 330 點
下載積分: 2561 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2025-11-30
查看zxywkq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-18 14:54
用增量的來測量不好用,原因是上位機容易出現漏計或多計脈沖的現象,如果精度要求不是很高的話,也許可以,如果數度高的話,就不容易了,打個比方,假設在420 時的脈沖數應該是1200個,這時就有可能出現三種情況,多計、少計、正好,這個多計或少計的數量又不是一個定值,這時就比較麻煩了,如何較正這個差值?差值來原主要有機械的竄動、機械的震動、增量式編碼器本身的誤差
caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-10-11
查看caihailong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-18 19:39
這個設備是開機的時候不能找零,要直接運轉下去的,所以只能用絕對值編碼器,要求是轉到420度的時候執行動作,然后又從0度開始,絕對值編碼器轉一圈的脈沖是360度,在接下去就又從0脈沖開始,這樣怎么計算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。

主站蜘蛛池模板: 国产百合互慰吃奶互揉视频 | 成人亚洲欧美日韩在线观看 | 亚洲dvd| 午夜小视频在线免费观看 | 国产16videosex性国产 | 西野翔中文字幕 | 国产精品玩偶在线观看 | 素人av在线 | 免费午夜拔丝袜www在线看 | 亚洲欧美综合精品久久成人网 | 午夜aaaa| 亚洲久久综合 | 国产成人a视频高清在线观看 | 91日韩欧美在线 | 最近高清中文字幕免费 | 天堂男人av | 国产精品久久久久久欧美 | 君岛美绪一区二区三区在线视频 | 午夜伦4480yy私人影院 | 伊人久久大香线蕉avapp下载 | 国产天天操天天干 | 日韩av无码一区二区三区无码 | 国产一区二区黄色 | 男人的天堂在线无码观看视频 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 国产视频一 | 日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品 | 国产妇女馒头高清泬20p多 | 精品国产a| 国产91我把她日出白浆 | 久久婷婷五月综合色和 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 国产高颜值大学生情侣酒店 | 久久999精品久久久 日本一卡精品视频免费 | 亚洲精品国产一区二区三区在线观看 | 国产精品国产高清国产av | 日本又白又嫩水又多毛片 | 夜添久久精品亚洲国产精品 | 五月丁香激激情亚洲综合 | 欧洲成人一区二区三区 | 久久精品成人无码观看 | 野花在线无码视频在线播放 | 精品一区二区三区四区外站 | 99精品在线视频播放 | 日韩av免费 | 天天爽天天插 | 羞羞色院91蜜桃 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 国产suv精品一区二区62 | 7777欧美成是人在线观看 | 欧美日韩精品久久 | 久久综合久久综合九色 | 国产免费www | 香蕉国产在线 | 影音先锋每日av色资源站 | 国产做无码视频在线观看 | 真实国产乱子伦对白视频 | 婷婷网亚洲色偷偷男人的天堂 | 嫩草影院在线看 | 影音先锋在线视频 | 国产精品内射后入合集 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 亚洲欧美日韩一区在线观看 | 久久一本日日摸夜夜添 | 狠狠色综合激情丁香五月 | 国产精品99久久久久的智能播放 | 久久99久久久 | 精品在线看 | 久久精品国产99国产精品导航 | 亚洲中文字幕va毛片在线 | 毛片高潮 | 熟女人妻在线视频 | 午夜精品久久久久久久久 | 天堂69堂在线精品视频软件 | 无遮18禁在线永久免费观看挡 | 伊人久在线观看视频 | 国产免费看又黄又大又污的胸 | 爱情岛论坛首页永久入口 | 91香蕉影院 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 欧美午夜精品理论片a级按摩 | 激情综合五月丁香亚洲 | 九九九精品成人免费视频小说 | 亚洲精品久久久久久一区 | 午夜一二三| 波多野结衣视频在线播放 | 一级黄色片免费 | 性视频免费的视频大全2015年 | 九色porny91| 夜夜艹av | 久久久久久五月天 | 中文字幕第一页久久 | 亚洲一区二区三区波多野结衣 | 国产精品视频色拍在线视频 | 国产精品字幕 | 99热精品在线 |