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三菱FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設定值，還是小于設定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數？（如果能輸出正負數，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝！

即加熱，又制冷？

正負動作理解有誤

上次我用PID控制水閥也是這樣，溫度到了就要開，溫度低了就要關，這樣你選好一個方向，假如是開的方向，用PID來控制開，再用開的常閉來驅動關，注意互鎖，這樣當PWM脈沖發出時，高電平開，低電平關。和你這個應該差不多

總結控制過程變化規律編寫模糊化參數，，用模糊控制。。。或用正和負方向的兩PID試試看。。。。

同意三樓的說法！

好像是對PID功能的理解有誤，PID是以輸入偏差來計算輸出值的，偏差增大，輸出減小，為反作用，反之則為正作用

只要調節對象確定了，那么PID作用的正反作用也就確定了