91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 凹凸av在线 | 亚洲另类春色国产精品 | 国产人成视频在线视频 | 日韩精品人妻无码久久影院 | 亚洲系列中文字幕 | 国内自拍视频一区二区三区 | 男人天堂1024 | 婷婷成人激情 | 久久婷婷五月综合色d啪 | 高潮久久久 | 亚洲欧美一区二区三区在线 | 成人欧美大片 | 日本成人在线一区 | 国产成人精品热玖玖玖 | 91精品国产色综合久久不8 | 亚洲欧美黑人深喉猛交群 | 日本久久中文字幕 | 国产精品国产三级在线... | 玖玖精品 | 爱涩av| 天天干天天草天天 | 国产成人亚洲综合网色欲网 | 亚洲色成人网站www永久下载 | 青青青青青手机视频在线观看视频 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 99香蕉视频 | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 三上悠亚精品二区 | 波多野结衣办公室双飞 | 成人免费av片 | 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载 | 午夜伦理福利视频 | 97干干干 | 国产激情第一页 | 精品无码国产一区二区三区麻豆 | 动漫精品专区一区二区三区 | 成人毛片在线播放器 | 国产成人无码av片在线观看不卡 | 亚洲人a成www在线影院 | 欧美日韩123区 | 激情欧美一区 | 日本国产在线 | 国产成人一区二区在线 | 国产又色又爽又黄的免费软件 | 亚洲最新中文字幕在线 | 暴力调教一区二区三区 | 亚洲天堂影院 | 成人国产精品免费观看动漫 | 国产精品18久久久久久白浆动漫 | 一级在线观看 | 亚洲精品成人av在线 | 91精选国产 | 操日本少妇 | 国产在线视频一区二区三区欧美图片 | 看一级黄色毛片 | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 99热只有精 | 国产a∨天天免费观看美女 亚洲精品视频在线观看免费视频 | 青草视频在线免费观看 | 日本久久一区 | 插插插操操操 | 韩日av在线播放 | 中国a一片一级一片 | 成人午夜免费福利 | 久久精品国产只有精品2020 | 久9视频这里只有精品8 | 九九九国产精品成人免费视频 | 青青草视频在线免费 | 在线看片免费人成视频网 | 日韩精品一区二区三区 | 国产人成高清在线视频99 | 在线精品亚洲 | 亚洲精品无码精品mv在线观看 | 天天做天天大爽天天爱 | 国产亚洲成av人片在线观看 | 欧美日韩国产精品 | 亚洲熟妇无码av另类vr影视 | 97色婷婷| 国产欧美一区二区精品久导航 | a毛片在线免费观看 | 337p日本大胆欧美人术艺术69 | 色玖玖在线 | 3d动漫精品啪啪一区二区中 | 做爰xxxⅹ性69免费视频 | 亚洲国产精品久久久久网站 | 日韩福利社 | 欧美精品在线一区二区 | cao我| 日韩美女视频一区二区 | 99精品福利视频 | 狠狠爱五月丁香亚洲综合 | 草b视频在线观看 | 超碰97干 | 久久免费少妇高潮久久精品99 | 91网站在线观看视频 | 国产jk制服丝袜美腿呻吟动漫 | 久久久久久久片 | 91视频综合网 | 爱欲av |