91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近要做一個工程，要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度，在程序里應(yīng)該怎么寫。

必須要絕對值嗎？ 增量的不能滿足嗎？詳細(xì)說說你的工程好嗎？我感覺你想用編碼器來測量，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度，用增量的就能滿足。

用增量的來測量不好用，原因是上位機(jī)容易出現(xiàn)漏計(jì)或多計(jì)脈沖的現(xiàn)象，如果精度要求不是很高的話，也許可以，如果數(shù)度高的話，就不容易了，打個比方，假設(shè)在420 時的脈沖數(shù)應(yīng)該是1200個，這時就有可能出現(xiàn)三種情況，多計(jì)、少計(jì)、正好，這個多計(jì)或少計(jì)的數(shù)量又不是一個定值，這時就比較麻煩了，如何較正這個差值？差值來原主要有機(jī)械的竄動、機(jī)械的震動、增量式編碼器本身的誤差

這個設(shè)備是開機(jī)的時候不能找零，要直接運(yùn)轉(zhuǎn)下去的，所以只能用絕對值編碼器，要求是轉(zhuǎn)到420度的時候執(zhí)行動作，然后又從0度開始，絕對值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度，在接下去就又從0脈沖開始，這樣怎么計(jì)算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。