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最近做了一個PID程序，用FB41和FB43做的，但是在模擬的時候，信號比給定值小時有QPOS_P的輸出，信號比給定值大時，QNEG_P沒有輸出，FB43設定的是三步的，FB41的上下限設定值分別是100和-100      這是怎么回事？請教各位了