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1，這個問題困擾了好久，這編碼器主要是用來計深度用的；
2，編碼器只接入A相，當編碼器旋轉一圈時產生1200個脈沖，不計方向（正轉，反轉都是加計數）
3,初始值不等于預設值；
4，當某一時刻（或按一下按鈕），我需要編碼器停止計數，如何把編碼器停下來呢？
5，當再按下按鈕時，編碼器會順著停止時的計數繼續(xù)計數